全志H3编译Linux-4.14 BSP

学习笔记-全志H3编译Linux-4.14 BSP

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1 安装交叉编译器

访问此处下载地址的toolchain目录，下载交叉编译器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz，然后解压编译器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
$ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/

然后将编译器的路径加入到PATH中，用vi编辑~/.bashrc，在末尾加入以下内容：

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH
$ export GCC_COLORS=auto

执行一下~/.bashrc脚本让设置立即在当前shell窗口中生效，注意"."后面有个空格：

$ . ~/.bashrc

这个编译器是64位的，不能在32位的Linux系统上运行，安装完成后，你可以快速的验证是否安装成功：

$ arm-linux-gcc -v
gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA)

2 下载和编译U-boot

下载U-boot源码，并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git -b sunxi-v2017.x --depth 1

编译U-boot:

$ apt-get install swig python-dev python3-dev
$ cd u-boot
$ make nanopi_h3_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

这里使用的配置文件nanopi_h3_defconfig可以支持友善电子所有的H3/H2+的开发板。
编译成功后会生成文件u-boot-sunxi-with-spl.bin。

更新SD上的U-boot:
将SD卡插入PC中，然后执行如下命令:

$ cd u-boot
$ dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
$ sync && eject /dev/sdX

/dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。
sync命令可以确保数据成功写到TF卡中，eject命令用于弹出TF卡。

当正在使用SD卡运行系统时，也可以先用scp命令拷贝u-boot-sunxi-with-spl.bin到开发板上，然后用dd命令更新SD卡上的U-boot:

$ scp u-boot-sunxi-with-spl.bin root@192.168.1.230:/root/
$ dd if=/root/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8

如果是带有eMMC的开发板，当正在使用eMMC运行系统时，也可以先用scp命令拷贝u-boot-sunxi-with-spl.bin到开发板上，然后用dd命令更新eMMC上的U-boot:

$ scp u-boot-sunxi-with-spl.bin root@192.168.1.230:/root/
$ dd if=/root/u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8

NanoPi H3/H2+开发板的启动设备的设备节点总是/dev/mmcblk0。

3 下载和编译Linux内核

下载Linux内核源码，并切换分支:

$ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1

编译和更新Linux内核:

$ apt-get install u-boot-tools
$ cd linux
$ touch .scmversion
$ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

编译完成后会在arch/arm/boot/目录下生成zImage，并且在arch/arm/boot/dts/目录下生成dtb文件。

假设SD卡的boot分区挂载在/media/SD/boot/，更新SD卡上的zImage和dtb文件:

$ cp arch/arm/boot/zImage /media/SD/boot/
$ cp arch/arm/boot/dts/sun8i-*-nanopi-*.dtb /media/SD/boot/

也可以用scp命令通过网络更新:

$ scp arch/arm/boot/zImage root@192.168.1.230:/boot
$ scp arch/arm/boot/dts/sun8i-*-nanopi-*.dtb root@192.168.1.230:/boot

编译和更新驱动模块:

$ cd linux
$ make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

假设SD卡的rootfs分区挂载在/media/SD/rootfs/，更新SD卡上rootfs的驱动模块:

$ cd linux
$ make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/SD/rootfs/ ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-