NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate with the NVIDIA driver解决方法

电脑重启后，再运行程序总显示没有CUDA，一查发现出现“NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.”这个问题。
这个错误提示表明 nvidia-smi 无法与 NVIDIA 驱动程序通信，通常是由以下原因引起的：
1. 驱动程序未安装或安装不正确
2. 驱动程序版本不兼容
3. 内核模块未加载
我们一个一个开始检查
1. 检查驱动状态，确认系统识别到 GPU：

lspci | grep -i nvidia

2. 查看内核模块,若无输出，说明模块未加载：

lsmod | grep nvidia

我们发现是内核模块未加载，因此尝试手动加载内核模块，运行以下命令手动加载 NVIDIA 内核模块：

sudo modprobe nvidia

如果成功，不会有任何输出。
如果失败，会显示错误信息（如 modprobe: FATAL: Module nvidia not found），表明模块未正确安装或配置。

3. 检查内核模块是否存在，运行以下命令，检查 NVIDIA 内核模块是否已安装：

find /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers -name nvidia*

如果有输出（如 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/video/nvidia.ko），说明模块已安装。
如果没有输出，说明模块未安装。

4. 重新生成内核模块，如果模块未安装或丢失，可以尝试重新生成：
确保已安装 dkms（动态内核模块支持）：

sudo apt-get install dkms

重新生成并安装 NVIDIA 内核模块：

sudo dkms install -m nvidia -v <驱动版本号>

安装后输入：

nvidia-smi