MATLAB/Simulink学习|在Simulink中调用C语言-02使用C Function 实现积分运算

在上一篇博客中，介绍了如何通过C Function中使用C语言实现比例运算，在本篇博客中，将要介绍如何通过C Function实现积分运算，与比例运算有何不同。

在本篇博客中，着重介绍如何设置C Function模块，如何查找C Function请参考MATLAB/Simulink学习|在Simulink中调用C语言-01使用C Function 实现比例运算-优快云博客

添加端口和参数

与上一篇介绍C Function不同

输出变量Out是积分量，是一个长度为2的一维数组，用于存储上一个采样周期的状态和当前计算的结果。其中Out[0]为当前计算结果，Out[1]为上一周期存储的结果。因此Out端口的维度需要设置2。

参数变量ki是积分系数。

参数变量Tsample是采样时间，ki×Tsample即为每个采样周期需要积分的大小。

添加输出运算函数

完成输入输出端口以及参数的定义后，在“输出”栏中编辑C代码

Out[0] = Out[1] + ki*In*Tsample;
Out[1] = Out[0];

设置积分系数以及采样时间

双击C Function模块并设置参数，如下图所示，积分系数为1，采样时间为1/10e3

观察仿真结果

下图为搭建完成的仿真结构

下图中，蓝色为积分环节的输入，红色为积分环节的输出，从图中可以看出，积分系数为1时，0~1s期间，积分环节的输出逐渐增加至1。

总结

以上便完成了在Simulink中使用C Function模块，实现C语言的积分运算。希望对你有所帮助，我是ManTou~！

但是仍然存在不足之处！这种写C 代码的方式与我们常见的定义函数的方式不同，也缺少头文件和源文件，在移植代码时仍然有不少工作需要完成。

在后续的更新中，将会介绍弥补上述不足的方法，保持关注哦~