在编译SLAM程序时遇到一个错误，源于对Ubuntu系统的不熟悉。错误表现为cmake和make成功，但程序无法正确读取图片。通过检查发现是由于在运行程序时未正确指定图片路径，需使用'../'访问上一级目录的图片。解决此问题后，程序运行正常。
自己在编译此程序时，所犯的一个特别简单的错误，错误的原因归结于自己对于ubuntu的不熟悉。
cmake .. 的结果如下;
make 的结果如下
运行程序需要的两张图片存放在build的上一级的目录
程序编译过程
程序显示错误如下
开始以为是Opencv有问题，在网上都没有找见解决办法。最后好像发现是图片没有读取出来
于是在源程序中验证是否读取图片，果然第2张图片没有正确的读出。原因是自己运行程序的方法是错误的。
正确的方式如下;
对于第二张图片的访问也是要添加 ../ 。这样才能访问到上一层目录的图片。
错误原因：自己对于ubuntu的不熟悉！！
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