Arduino单片机 +resp8266接收数据（搞了一个星期）

原材料：
Arduino Nano 单片机一个 这里我用的nano
esp8266
首先接线要注意的就是esp8266上的CH_DP或者EN要接3.3V其他的按照规律接就可以了！

我想做的是一个远程控制舵机运转，把Arduino单片机上的esp8266设置为一个UDP（由于UDP是平等的不存在主从的区别）
刚开始的想法是串口接收到指令然后舵机运转，结果想要瘦串口的的数据的时候发现一直出现ERROR，直到会用函数.indexOf过后，只用indexof的作用为判断串口返回提供的字符串的索引，如果没有就返回-1
（切记，千万不要直接打印串口收到的字符！！！！！！来调试）
这样我们判断串口中是否出现了预定的指令就可以这样写监听函数

对于AT指令编程的esp8266来说，UDP TCP 服务端接收数据的监听函数都应该这样写。

  void listenSerial()
  {
   
    while (Serial.available() > 0)
    {
   
      indate += char(Serial.read());
      delay(2);
      if (Serial.available() <= 0) {
   
        //Serial.print(indate);
      }
    }    //读取电脑传来的数据

    if (indate.length() > 0) {
   
      val = indate; //将indate暂存到val中
      //找出数据位置
      int loc = val.indexOf("open");
      if (loc > 0) {
   
            Serial.