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FreeRTOS内存管理-heap_3.c 1、简介 heap_3.c是5种内存管理中最简单的一个，它只是将malloc()与free()进行打包调用，heap_3.c与heap_1.c和heap_1.c不同的是：不再选择一个大的数组对内存进行分配和释放，即内存堆空间的大小不受configTOTAL_HEAP_SIZE的影响，而是选择由链接器分配相应的堆内存。 注意：不可以直接引用malloc和free，因为标准库中的malloc和free也不能保证线程的安全性，因此，heap_3.c中的pvPortMal

FreeRTOS内存管理-heap_2.c 1.1 简介 heap_2.c与heap_1.c相似，也是申请了一个较大的静态数组ucHeap[]用于存放内存，每次内存申请则是将内存划分成不同大小的小块，与heap_1.c不同的是：heap_2.c采用了最佳匹配算法对内存进行分配处理，内存在申请（pvPortMalloc）之后，会对其申请的内存进行相应的释放(vPortFree)。 头文件：FreeRTOSConfig.h configTOTAL_HEAP_SIZE//定义系统所用的堆栈大小 相关的函数接

FreeRtos内存管理-heap_1.c FreeRTOS 支持5种动态内存管理方案，分别通过文件 heap_1.c，heap_2.c，heap_3.c，heap_4.c和heap_5.c实现。这 5 个文件在 FreeRTOS源码包中的路径是：FreeRTOS\Source\portable\MemMang   本文将简单介绍heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c的代码实现以及应用场景。若用户想要自己使用内存，则可通过函数对齐进行申请调用，类似于C中的malloc()和free(),在F

FreeRTOS常用API 一、任务[task.h] 1、任务创建 如果任务成功创建并加入就绪列表函数返回pdPASS，否则函数返回错误码，具体参见projdefs.h。 xTaskCreate((TaskFunction_t) master_task_main, /* 任务入口函数 */ “MASTER”, /* 任务名字 */ 64*1024, /* 任务栈大小 */ NULL,

FreeRTOS内存管理之heap_4.c源码解析 每当创建任务、队列、互斥量、软件定时器、信号量或事件组时，RTOS内核会为它们分配RAM。标准函数库中的malloc()和free()函数有些时候能够用于完成这个任务，但是： 在嵌入式系统中，它们并不总是可以使用的； 它们会占用更多宝贵的代码空间； 它们没有线程保护； 它们不具有确定性（每次调用执行的时间可能会不同）； 当RTOS内核需要RAM时，调用**pvPortMalloc()函数来代替malloc()函数。当RAM要被释放时，调用vPor