RS9116 WiFi功能移植指南（ARM平台）

RS9116是Silicon Labs（芯科科技）推出的一款高性能无线SoC（System on Chip，系统级芯片）或无线模块，它提供了全面的多协议无线连接解决方案，记录一下使用芯片实现wifi功能的过程；‌

‌1. 开发环境配置‌

• ‌硬件平台‌
  • 芯片型号：RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.1
  • 内核版本：4.19.78-linux4sam-6.2-icp
• ‌工具链‌
  • 交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-7.5.0
  • 依赖库：libnl-3.5.0
• ‌环境变量

       1.配置环境变量 export PATH=$PATH:/home/arm/arm-gcc/bin（当前终端有效）

        /home/arm/arm-gcc/bin（交叉编译工具所在具体目录） 

ubuntu:~/arm/rs9116/RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.1/source/host$ export PATH=$PATH:/home/arm/arm-linux-gnueabihf-7.5.0/bin

‌2. 编译流程‌

• Makefile配置调整‌

  • ‌内核驱动路径‌：修改wifi Makefile,指定硬件驱动正确的目录文件

DEF_KERNEL_DIR := /home/arm/armLinuxKernel/armDrive-wifi/lib/modules/4.19.78-linux4sam-6.2-icp/build

•  libnl库路径声明‌：

修改 source/host/wlan/supplicant/linux/wpa_supplicant里的Makefile，添加libnl库相关路径

CFLAGS += -I/home/arm/libnl/armLibnl/include
LIBS += -L/home/arm/libnl/armLibnl/lib -lpthread

• 菜单配置：选择配置环境 make menuconfig

ubuntu:~/arm/rs9116/RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.1/source/host$ make menuconfig 
make -C /home/arm/rs9116/RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.1/source/host/config/lxdialog lxdialog
make[1]: Entering directory '/home/arm/rs9116/RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.1/source/host/config/lxdialog'
make[1]: 'lxdialog' is up to date.
make[1]: Leaving directory '/home/arm/rs9116/RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.1/source/host/config/lxdialog'
/home/arm/rs9116/RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.1/source/host/config/Menuconfig config/config.in
Using defaults found in .config
Preparing scripts: functionsloding is done
, parsing.done.

Saving your configuration...

• ‌交叉编译：make 生成wifi驱动所需相关文件

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

‌3. 关键问题与解决方案‌

‌3.1 编译错误：netlink/genl/genl.h缺失‌

• ‌现象‌：编译过程相关错误：找不到netlink/genl/genl.h:

../src/drivers/driver_nl80211.c:19:10: fatal error: netlink/genl/genl.h: 没有那个文件或目录
 #include <netlink/genl/genl.h>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
Makefile:1651: recipe for target '../src/drivers/driver_nl80211.o' failed
make[1]: *** [../src/drivers/driver_nl80211.o] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/arm/rs9116/RS9116.NB0.NL.GENR.LNX.1.2.23/source/host/wlan/supplicant/linux/wpa_supplicant'
Makefile:401: recipe for target 'wpa_supplicant' failed

make: *** [wpa_supplicant] Error 2

• ‌解决方案‌：wlan/supplicant/linux/wpa_supplicant/.config 取消注释 CONFIG_LIBNL32=y

# Use libnl 3.2 libraries (if this is selected, CONFIG_LIBNL20 is ignored)
CONFIG_LIBNL32=y

‌3.2 运行时热点列表获取异常‌

• ‌现象‌：
  运行过程相关错误：获取不到热点列表

> scan
OK
> scan_r
bssid / frequency / signal level / flags / ssid

• 解决方案‌：

       修改启动脚本start_sta.sh，指定nl80211驱动模式：

# vi start_sta.sh 
cat /dev/null > /var/log/messages
sh wlan_enable.sh
./onebox_util rpine0 create_vap wifi0 sta sw_bmiss
#./wpa_supplicant -i wifi0 -D bsd -c sta_settings.conf -ddddt > log1 &
./wpa_supplicant -i wifi0 -D nl80211 -c sta_settings.conf -ddddt > log1 &

最后结果：问题 当前wifi模块处于连接状态时，一段时间后scan返回搜索热点列表只有当前连接的热点信息；

scan
> OK
> scan_r
bssid / frequency / signal level / flags / ssid
50:bd:5f:77:4b:91	2437	-62	[WPA-PSK-CCMP][WPA2-PSK-CCMP][ESS]	LGtest
02:36:76:2e:33:1e	2462	-54	[WPA2-PSK-CCMP][ESS]	Chnn-net
c0:61:18:73:55:42	2437	-44	[WPA-PSK-CCMP][WPA2-PSK-CCMP][WPS][ESS]	TP-LINK_2042
90:5d:7c:05:22:cd	5180	-73	[ESS]	
90:5d:7c:05:64:c6	2462	-70	[ESS]	
8c:a6:df:c5:87:00	2462	-61	[ESS]	TP-LINK_7A00
00:07:26:5a:45:13	2427	-47	[WPS][ESS]	dlink
> status
bssid=50:bd:5f:77:4b:91
ssid=LGtest
id=0
mode=station
pairwise_cipher=CCMP
group_cipher=TKIP
key_mgmt=WPA2-PSK-CCMP
wpa_state=COMPLETED
p2p_device_address=50:bd:5f:77:4b:91
address=50:bd:5f:77:4b:91
uuid=12345678-9abc-def0-1234-56789abcdef0
> scan
OK
> scan_r
bssid / frequency / signal level / flags / ssid
50:bd:5f:77:4b:91	2412	-59	[WPA-PSK-CCMP][WPA2-PSK-CCMP][ESS]	LGtest
> scan
OK
> scan_r
bssid / frequency / signal level / flags / ssid
50:bd:5f:77:4b:91	2412	-59	[WPA-PSK-CCMP][WPA2-PSK-CCMP][ESS]	LGtest

‌4. 功能验证‌

‌4.1 扫描结果示例

bssid               frequency  signal  flags               ssid
50:bd:5f:77:4b:91   2412       -59     [WPA2-PSK-CCMP]     LGtest
c0:61:18:73:55:42   2437       -44     [WPA2-PSK-CCMP]     TP-LINK_2042

‌4.2 连接状态检查

> status
bssid=50:bd:5f:77:4b:91
ssid=LGtest
wpa_state=COMPLETED  # 确认连接成功

‌5. 已知问题与优化方向‌

• ‌当前限制‌：
  模块连接后，扫描功能仅返回当前热点（需排查驱动行为或射频状态机逻辑）。
• ‌优化建议‌：
  • 启用内核调试日志（dmesg -w）跟踪射频扫描事件。
  • 检查wpa_supplicant配置中的scan_cur_freq参数，禁用频段过滤。

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‌总结‌：通过定制化配置驱动路径、依赖库版本及运行时参数，成功实现RS9116在ARM平台的WiFi连接功能，为嵌入式无线通信开发提供可靠参考。