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RSS订阅原创 Franka emika panda 双臂控制指南（一）机械臂环境配置
实验室电脑的ubuntu版本是20.04，安装的内核版本是5.15，要选择与当前内核版本相近的实时内核补丁版本，这里选择的是5.15.167-rt79，具体的内核版本参阅。下载自己显卡合适的驱动，实验室电脑是3060，这里下载的是NVIDIA-Linux-x86_64-535.183.01.run。重启后应该会发现屏幕分辨率有问题，不能调整，这是因为实时内核显卡驱动没有安装导致的，接下来安装显卡驱动。编译之前查看下载的franka_ros包里有没有同名的文件夹，有就删掉，然后执行以下命令。
2025-01-06 17:18:28
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空空如也
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