qq_40526309的博客

本文介绍了在Ubuntu系统下开发ROS2海康工业相机服务节点的完整流程。主要内容包括：1）系统环境要求（CMake 3.16.1+、OpenCV 4.2.0+、ROS2 Foxy+）；2）海康相机SDK安装步骤（x86/ARM架构选择、依赖处理）；3）ROS2工作空间创建与编译；4）相机节点功能说明（发布/订阅模式、参数配置服务）；5）多种启动方式（直接启动、launch文件启动）；6）配置文件使用及注意事项。提供了完整的开发框架，支持相机参数动态配置和图像数据发布订阅。

本文提供Jetson设备（TX2/Xavier/Orin）上安装PCL点云库的完整指南。包含两种安装方式：1）通过apt命令快速安装官方ARM架构版本；2）源码编译支持GPU加速的PCL（适配CUDA环境）。重点讲解了GPU环境的配置方法，包括CUDA版本确认、源码编译参数设置（指定算力架构）以及性能优化建议（显存管理、异步拷贝等）。教程针对Jetson的ARM架构和有限显存特点进行了专门适配，帮助用户充分利用GPU加速点云处理，提升5-20倍性能。

本文介绍了在Ubuntu系统（20.04/22.04 LTS）上安装和使用OpenCV的完整教程。内容分为四个部分：系统准备与依赖安装、两种安装方式（APT快速安装和源码编译）、安装验证（Python和C++版本测试）以及常见问题排查。教程提供了详细的命令行操作步骤，包括系统更新、依赖安装、源码编译配置，并通过简单的图像显示程序验证安装效果。特别针对不同Ubuntu版本提供了适配方案，兼顾新手友好性和高级用户的自定义需求。