素年恋锦事的博客

2020秋招面试—嵌入式开发面试问题大疆华为大疆数据通信协议常见的有SPI、I2C、UART等单线收发的通信协议，还有CAN、RS485等差分收发的协议。总结图有空再补。SPI需要几根线？工作原理？通常需要四根线，分别是主机输出从机输入MOSI、主机输入从机输出MISO、主机输出时钟SCK和片选信号NSS，当存在多个从机时，多几个从机就需要补几根 NSS 片选信号线。SPI定义了时钟极性CPOL和时钟相位CPHA：CPOL为0时，SCK空闲状态为低电平；CPOL为1时，SCK空闲状态为

2020秋招面试—Java面经题目题目父线程如何捕获子线程的异常若线程组有异常处理器就使用线程组的异常处理器，若没有就使用全局的UncaughtExceptionHandler，通过回调UncaughtExceptionHandler接口的public void uncaughtException(Thread t, Throwable e) 方法来处理异常。（虽然是在回调方法中处理异常，但这个回调方法在执行时依然还在抛出异常的这个线程中！另外还要特别说明一点：如果线程是通过线程池创建，线程异常发