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RSS订阅翻译 [论文翻译]DynamicFusion:非刚性场景的实时重建与追踪
DynamicFusion:非刚性场景的实时重建与追踪网上很少看到有人对DynamicFusion进行详细解读，因此打算翻译全文，初学SLAM，错漏之处还望指出。摘要通过融合消费级深度摄像机扫描的RGBD图像，我们首次实现了支持非刚性形变场景的实时稠密SLAM系统。DynamicFusion能重建场景几何，同时不断估计一个密集的6维运动场，其将估计的几何结构映射到实时帧中。像KinectFu...
2019-10-18 15:20:12
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空空如也
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