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RSS订阅转载 CAN通信：Basic CAN与FIFO
HOH实质就是存放收/发CAN报文信息的RAM区，该区域可以按需所取，也就是说：根据项目的情况（收/发的CAN报文数目），配置Message RAM使用的空间，实际工程，建议全部使用。不管是Basic CAN还是Full CAN，均需要消耗硬件资源HOH，HOH也就是常说的邮箱（mailbox），进一步细化HOH，又分为HRH（CAN hardware receive handle）和HTH（CAN hardware transmit handle）。在回顾一下，HOH和HRH、HTH的关系。
2024-11-20 15:06:13
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转载 ComM- Communication Manager通信管理模块（Classic AUTOSAR基础知识）
那么ComM首先需要进入到Ready Sleep模式，并调用Nm_NetworkRelease()，当Nm状态进入到Prepare BusSleep时会通知ComM，随后ComM进入到Silent Communication状态，ComM调用CanSM接口要求CanSM进入到Silent Communication状态。例如传感器ECU发生故障时，可能会向总线发出非预期的消息而导致唤醒整个网络，在出现这种故障情况时，相应故障处理的SWC应当设置对应通信channel的唤醒抑制位，防止意外唤醒网络。
2024-11-19 16:41:34
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空空如也
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