Cuibaby的博客

近期阅读的几篇关于车道线检测的论文总结。1. 任务需求分析1.1 问题分析针对车道线检测任务，需要明确的问题包括：（1）如何对车道线建模，即用什么方式来表示车道线。从应用的角度来说，最终需要的是车道线在世界坐标系下的方程。而神经网络更适合提取图像层面的特征，直接回归方程参数不是不可能，但限制太多。由此，网络推理输出和最终结果之间存在一个Gap，需要相对复杂的后处理去解决。（2）网络推理做到哪一步。人在开车时观察车道线，会同时关注两方面信息：绘制在路面上的车道线标识本身通过车...

这篇文章是华为诺亚方舟实验室和中山大学开源的弯道车道线检测的工作，主要利用了NAS技术实现，使得车道敏感架构搜索和自适应点混合统一的用于曲线车道检测，解决了曲线车道检测问题。与现有方法相比，搜索网络实现了速度/FLOPS权衡的SOTA。 论文地址：http://arxiv.org/pdf/2007.12147v1.pdf 代码地址：https://github.com/xbjxh/curvelanes 本文解决了弯道车道检测问题，它比传统的车道检测面临更多现实挑战，以更好地促进现代辅...