qq_40389637的博客

发现了一个对初学pyqt比较好的网站，里面有很多不错的资料。 http://robot.czxy.com/car/motion/motion/

刚学习PYQT，这里需要用Python进行数据 通信，有几个常用功能。我们的上位机软件里的变量往往都是整型、浮点型、字符串等等，但是我们在数据传输的过程中，往往需要的是ByteArray格式。 这里有两组非常重要的方法：struct.pack()和struct.unpack，以及encode()和decode(); 下面逐一进行讲解： struct.pack个人感觉常用于数值型。 struct.pack用于将Python的值根据格式符，转换为字符串（因为Python中没有字节(Byte)类型。 可以把这里的

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