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原创 matlab 计算出来的矩阵，四舍五入后，结果显示到小数后两位。

【代码】matlab 计算出来的矩阵，四舍五入后，结果显示到小数后两位。

原创 matlab-采用For循环，将每次计算得到的矩阵，依次放进一个新的矩阵

matlab

原创 联立二元一次方程组（符号变量）

syms x ysyms A1 B1 C1 syms A2 B2 C2eqns=[A1*x+B1*y+C1 == 0, A2*x+B2*y+C2 == 0];vars=[x y];[solx soly]=solve(eqns, vars)latex(solx)latex(soly)matlab 运行结果latex中显示

原创 2021双11电脑选购（女孩子-纯小白）

电脑选购文章目录电脑选购一、硬盘二、CPU三、内存容量四、硬盘容量五、显卡六、品牌梳理：总结：以**华硕飞行堡垒FX50**为例一、硬盘SSD 固态硬盘和机械硬盘哪个好？结论：SSD固态硬盘的读取速度、体积大小都完胜机械硬盘，SSD的寿命比机械硬盘差，都可以忽略的。SSD固态唯一的缺点就是价格高昂了。二、CPU1. 英特尔i5 4200H 那个H代表什么意思？2. Intel 酷睿i7 4710HQ与Intel 酷睿i7 4710MQ区别在哪，哪个更好一些3. 计算机CPU的主频代

原创 simulink中MATLAB Function实现if 判断

在这里插入图片描述function y = fcn(u)if u==2; y=2; elseif u==3; y=3; elseif u==4; y=4;else y=0; end

原创 word-大论文格式调整-题注

题注章标题显示中文数字，含章节号的题注编号以阿拉伯数字显示参考：https://www.bilibili.com/read/cv10286415/

原创 机器人视觉伺服

参考资料【1】来自 熊有伦编著. 机器人学 建模、控制与视觉[M]. 2018

原创 时域平均

原创 最小二乘法--基于matlab实现

理解最小二乘法，你只需要这两个链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/99924603?utm_source=qqhttps://blog.youkuaiyun.com/hudaJY/article/details/84404703

原创 For循环-将每次的运算结果保存进矩阵-基于matlab

clc,clearfor i = 1:1:3 A(1,:) = [i 6] Data(i,:) = A(1,:)end运算结果

原创 定积分求解-实例

参考链接：https://wenku.baidu.com/view/e520cb3b68dc5022aaea998fcc22bcd127ff4234.html

原创 matlab 快捷键总结

Ctrl + = 实现所有可折叠代码的折叠操作Shift + Ctrl + = 实现所有可折叠代码的展开操作Ctrl + r 对选取的代码行进行%注释处理Ctrl + t 对选取的代码行进行%注释释放Ctrl + i m脚本中自动整理代码Ctrl + g 跳转到目标代码行Ctrl + f 查找内容F5，运行脚本，另外debug模式下，可以继续执行完脚本F10，debug模式下，执行下一行代码Shift + F5，退出debug模式doc & help参考博文：https://z

原创 判断一个矩阵是不是对称矩阵？正定对称矩阵？

M = input('请输入一个矩阵用来判断：')if M==M' disp('对称矩阵:是') else; disp('对称矩阵:不是')endd = eig(M);%求矩阵baiA的全部特征值，构成向量Eif all(d) > 0 disp('正定对称矩阵：是') else; disp('正定对称矩阵：不是')end#运行结果...

原创 一元二阶 VS 二元一阶 （ode45）

#一元二阶的程序%主程序-求解器：ode45clear allclose allclcy0 = [0 1];tspan = [0:0.01:10];[t,y] = ode45(@subfun,tspan,y0);figure(1)plot(t,y);% 画出每次积分结果与时间的图形%以“subfun”命名的子函数function f = ode(t,y,yp)f = zeros(2,1);f(1) = y(2);f(2) = -sin(t);#一元二阶的求解结果

原创 ode45、ode15s、ode15i怎么选？

%主程序-求解器：ode45clear allclose allclcy0 = 0;tspan = [0:0.01:10];[t,y] = ode45(@subfun,tspan,y0);figure(1)plot(t,y);% 画出每次积分结果与时间的图形%主程序-求解器：ode15sclear allclose allclcy0 = 0;yp0 = 1;tspan = [0:0.01:10];options = odeset('RelTol',1e-12);[t

原创 导师推荐

导师推荐 水下机器人西北工业大学 崔荣鑫链接：https://teacher.nwpu.edu.cn/rcui.html

原创 效率提高工具

1、强大的文件搜索工具everything参考相关课程：https://www.youtube.com/watch?v=RVqwmjoRYqA&t=345s

原创 LaTeX安装使用

参考文章LaTeX学习：Texlive 2019和TeX studio的安装及使用 链接：https://blog.youkuaiyun.com/Mikchy/article/details/94448707

原创 智能机器人 创新团队

参考文献：【1】来自中国人工智能学会，全国智能机器人创新联盟编. 中国智能机器人年鉴 2015-2016[M].2016

原创 视觉伺服

参考文献【1】来自秦丽娟，王挺，刘庆涛著. 计算机单目视觉定位[M].2016

原创 动态响应的时域指标

二阶系统及动态响应的时域指标时间响应瞬态响应指标

原创 数字PID参数的整定

参考文献：【1】来自汪首坤主编. 液压控制系统[M].2016

原创 控制器设计 性能比较 #2

参考文献：【1】来自张细政著. 电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术[M].2017

原创 控制器设计 性能比较 #1

参考文献：【1】来自张细政著. 电动汽车新型电机驱动与能量管理控制技术[M].2017

原创 for单次循环参数对比-以ode45求一元二阶微分方程为例

Testode45.m代码clear allclose allclcglobal k1 k2a=[];%定义a为矩阵k1=1;for k2=1:1:2 tspan=[0:1:3]; %求解区间 y0=[1 2]; %初值 [t,y]=ode45(@odefun,tspan,y0); a=y(:,2)' % 将每次ode45积分结果放入a向量 figure(1...

原创 for单次循环参数对比-以ode45求解一元一阶微分方程为例

Testode45.m代码clear allclose allclcglobal k1 k2a=[];%定义a为矩阵k1=0.1; for k2=1:1:2 tspan=[0:1:3]; %求解区间 y0=[1]; %初值 [t,x]=ode45(@odefun,tspan,y0); a=x(:,1)' % 将每次ode45积分结果放入a...

原创 for单次循环结果比较

clear allclose allclcfor m=1:2pn2=m+1a(m+1,3)=pn2endb=a

原创 for双重循环，每次循环值放入矩阵

clear allclose allclcd=[];for i=1:4for j=1:3c=i+j;b(i,j)=c;endendd=b

原创 MATLAB代码-三维空间轨迹

clear allclose allclca=3;%决定图形胖瘦b=4;%决定花瓣个数alpha=0:pi/50:4*pi;%角度[0,2*pi] x=cos(alpha).*a.*(sin(b.*alpha)); y=sin(alpha).*a.*(sin(b.*alpha)); z= alphaplot3(x,y,z,'-') axis equal ...