microchip dspic33 系列教程（4）
这节讲的是用MCC配置串口。先简介一下串口，再讲讲寄存器，然后就是用MCC来配置。
一：简介
通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART）是一种灵活的串行通信外设，用于将PIC®单片机与其他设备（包括计算机和外设）相连接。UART是一个全双工异步通信通道，可用于实现RS-232和RS-485等协议。
UART还支持以下硬件扩展：
• LIN/J2602
• IrDA®
• 直接矩阵架构（Direct Matrix Architecture，DMX）
• 智能卡
UART的主要特性有：
• 全双工或半双工操作
• 最大8字节深的TX和RX先进先出（First-In, First-Out，FIFO）缓冲区
• 8位数据宽度
• 可配置停止位长度
• 流控制
• 自动波特率校准
• 奇偶校验错误、帧错误和缓冲区溢出错误检测
• 地址检测
• 中止（break）字符发送
• 发送和接收极性控制
• 在休眠模式下工作
• 接收同步中止字符中断将器件从休眠模式唤醒
UART简化框图
二：控制寄存器
2-1：UxMODE：UARTx配置寄存器
bit 15 UARTEN：UART使能位
1 = UART已准备好进行发送和接收
0 = UART状态机、FIFO缓冲区指针和计数器均复位；寄存器可读写
bit 14 未实现：读为0
bit 13 USIDL：UART空闲模式停止位
1 = 当器件进入空闲模式时，模块停止工作
0 = 在空闲模式下模块继续工作
bit 12 WAKE：唤醒使能位
1 = 模块将继续采样UxRX引脚——在下降沿产生中断，在下一个上升沿由硬件将位清零；如果ABAUD置1，则自动波特率检测（Auto-Baud Detection，ABD）将立即开始
0 = 不监视UxRX引脚，也不检测上升沿
bit 11 RXBIMD：接收中止字符中断模式位
1 = 检测到至少23（DMX）/11（异步或LIN/J2602）个低电平位周期时RXBKIF标志置1
0 = 中止字符在至少持续23/11个位周期的低电平阶段后触发低电平到高电平转换时RXBKIF标志置1
bit 10 未实现：读为0
bit 9 BRKOVR：发送中止字符软件改写位改写TX数据线：
1 = 激活TX线（UTXINV = 0时输出0，UTXINV = 1时输出1）
0 = TX线由移位寄存器驱动
bit 8 UTXBRK：UART发送中止字符位(1)
1 = 在下一次发送时发送同步中止字符；完成时由硬件清零
0 = 禁止或已完成同步中止字符的发送
bit 7 BRGH：高波特率选择位
1 = 高速：波特率为baudclk/4
0 = 低速：波特率为baudclk/16
bit 6 ABAUD：自动波特率检测使能位（MOD<3:0> = 1xxx时为只读位）
1 = 使能对下一个字符的波特率测量——需要接收同步字段（55h）；完成时由硬件清零
0 = 禁止或已完成波特率测量
bit 5 UTXEN：UART发送使能位
1 = 使能发送——自动波特率检测期间除外
0 = 禁止发送——所有发送计数器、指针和状态机均复位；TX缓冲区未清空，状态位未复位
bit 4 URXEN：UART接收使能位
1 = 使能接收——自动波特率检测期间除外
0 = 禁止接收——所有接收计数器、指针和状态机均复位；RX缓冲区未清空，状态位未复位
bit 3-0 MOD<3:0>：UART模式位
Other = 保留
1111 = 智能卡(2)
1110 = IrDA®(2)
1101 = 保留
1100 = LIN主/从模式
1011 = 仅LIN从模式
1010 = DMX(2)
1001 = 保留
1000 = 保留
0111 = 保留
0110 = 保留
0101 = 保留
0100 = 异步9位UART，带地址检测，第9位 = 1（表示地址）
0011 = 异步8位UART，不带地址检测，第9位用作偶校验位
0010 = 异步8位UART，不带地址检测，第9位用作奇校验位
0001 = 异步7位UART
0000 = 异步8位UART
2-2 UxMODEH：UARTx配置高位字寄存器
bit 15 SLPEN：休眠期间运行使能位
1 = UART BRG时钟在休眠模式下运行
0 = UART BRG时钟在休眠模式下关闭
bit 14 ACTIVE：UART运行状态位
1 = UART时钟请求处于活动状态（用户无法更新UxMODE/UxMODEH寄存器）
0 = UART时钟请求未处于活动状态（用户可更新UxMODE/UxMODEH寄存器）
bit 13-12 未实现：读为0
bit 11 BCLKMOD：波特率时钟生成模式选择位
1 = 使用小数波特率生成模式
0 = 使用传统x分频计数器来生成波特率时钟（x = 4或16，具体取决于BRGH位）
bit 10-9 BCLKSEL<1:0>：波特率时钟源选择位时钟源取决于器件。有关时钟源选择的信息，请参见具体器件数据手册。
bit 8 HALFDPLX：UART半双工选择模式位。
1 = 半双工模式：UxTX发送时驱动为高电平，空闲时驱动为低电平
0 = 全双工模式：当UARTEN和UTXEN均置1时，UxTX始终驱动为高电平
bit 7 RUNOVF：溢出条件期间运行模式位
1 = 当检测到溢出错误（OERR）条件时，RX移位寄存器继续运行以保持与传入RX数据同步；如果
UxRXREG已满，则不会向其传送任何数据（即，不会改写任何UxRXREG数据）
0 = 当检测到溢出错误（OERR）条件时，RX移位寄存器停止接受新数据（传统模式）
bit 6 URXINV：UART接收极性位
1 = RX极性翻转；空闲状态为低电平
0 = 输入不翻转；空闲状态为高电平
bit 5-4 STSEL<1:0>：停止位数选择位
11 = 发送2个停止位，接收时校验1个停止位
10 = 发送2个停止位，接收时校验2个停止位
01 = 发送1.5个停止位，接收时校验1.5个停止位
00 = 发送1个停止位，接收时校验1个停止位
bit 3 C0EN：使能传统校验和（C0）发送和接收位
1 = 校验和模式1（在LIN模式下使用增强型LIN校验和；在所有其他模式下将所有TX/RX字相加）
0 = 校验和模式0（在LIN模式下使用传统LIN校验和；在所有其他模式下不使用）
bit 2 UTXINV：UART发送极性位
1 = TX极性翻转；TX在空闲状态下为低电平
0 = 输出数据不翻转；TX输出在空闲状态下为高电平
bit 1-0 FLO<1:0>：流控制使能位（仅在MOD<3:0> = 0xxx时有效）
11 = 保留
10 = UxRTS-UxDSR（对于TX侧）/UxCTS-UxDTR（对于RX侧）硬件流控制
01 = XON/XOFF软件流控制
00 = 流控制关闭
2-3 UxSTA：UARTx状态寄存器
bit 15 TXMTIE：发送移位寄存器空中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 14 PERIE：奇偶校验错误中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 13 ABDOVE：自动波特率采集中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 12 CERIE：校验和错误中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 11 FERIE：帧错误中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 10 RXBKIE：接收中止字符中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 9 OERIE：接收缓冲区溢出中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 8 TXCIE：发送冲突中断允许位
1 = 允许中断
0 = 禁止中断
bit 7 TRMT：发送移位寄存器空中断标志位
1 = 发送移位寄存器（Transmit Shift Register，TSR）为空（如果STPMD = 1，则在最后一个停止位
结束时触发；如果STPMD = 0，则在第一个停止位的中间位置触发）
0 = 发送移位寄存器不为空
bit 6 PERR：奇偶校验错误/接收到地址/转发帧中断标志位
LIN和奇偶校验模式：
1 = 检测到奇偶校验错误
0 = 未检测到奇偶校验错误
地址模式：
1 = 接收到地址
0 = 未检测到地址
所有其他模式：
不使用。
bit 5 ABDOVF：自动波特率采集中断标志位（必须由软件清零）
1 = BRG在自动波特率采集序列期间计满返回（必须由软件清零）
0 = BRG尚未在自动波特率采集序列期间计满返回
bit 4 CERIF：校验和错误中断标志位（必须由软件清零）
1 = 校验和错误
0 = 无校验和错误
bit 3 FERR：帧错误中断标志位
1 = 帧错误：与缓冲区中最顶端字符对应的停止位的电平翻转；通过含有所接收字符的缓冲区传播
0 = 无帧错误
bit 2 RXBKIF：接收中止字符中断标志位（必须由软件清零）
1 = 接收到中止字符
0 = 未检测到中止字符
bit 1 OERR：接收缓冲区溢出中断标志位（必须由软件清零）
1 = 接收缓冲区溢出
0 = 接收缓冲区未溢出
bit 0 TXCIF：发送冲突中断标志位（必须由软件清零）
1 = 发送的字与接收的字不相等
0 = 发送的字与接收的字相等
2-4 UxSTAH：UARTx状态高位字寄存器
bit 15 未实现：读为0
bit 14-12 UTXISEL<2:0>：UART发送中断选择位
111 = 在缓冲区中剩余1个空字节时设置发送中断
•
•
•
010 = 在缓冲区中有6个或更多空字节时设置发送中断
001 = 在缓冲区中有7个或更多空字节时设置发送中断
000 = 在缓冲区中有8个空字节时设置发送中断；TX缓冲区为空
bit 11 未实现：读为0
bit 10-8 URXISEL<2:0>：UART接收中断选择位
111 = 在缓冲区中有8个字时触发接收中断；RX缓冲区已满
•
•
•
001 = 在缓冲区中有2个或更多字时触发接收中断
000 = 在缓冲区中有1个或更多字时触发接收中断
bit 7 TXWRE：TX写发送错误状态位
LIN和奇偶校验模式：
1 = 当缓冲区已满或P2<8:0> = 0时写入新字节（必须由软件清零）
0 = 无错误
地址检测模式：
1 = 当缓冲区已满时写入新字节，或者当P1x已满时写入P1<8:0>（必须由软件清零）
0 = 无错误
其他模式：
1 = 当缓冲区已满时写入新字节（必须由软件清零）
0 = 无错误
bit 6 STPMD：停止位检测模式位
1 = 在最后一个停止位结束时触发RXIF
0 = 在第一个（或第二个，具体取决于STSEL<1:0>设置）停止位的中间位置触发RXIF
bit 5 UTXBE：UART TX缓冲区空状态位
1 = 发送缓冲区为空；在UTXEN = 0时写入1将复位TX FIFO指针和计数器
0 = 发送缓冲区不为空
bit 4 UTXBF：UART TX缓冲区满状态位
1 = 发送缓冲区已满
0 = 发送缓冲区未满
bit 3 RIDLE：接收空闲位
1 = UART RX线处于空闲状态
0 = UART RX线处于接收状态
bit 2 XON：UART处于XON模式位
仅当FLO<1:0>控制位设置为XON/XOFF模式时有效。
1 = UART已接收到XON
0 = UART尚未接收到XON或已接收到XOFF
bit 1 URXBE：UART RX缓冲区空状态位
1 = 接收缓冲区为空；在URXEN = 0时写入1将复位RX FIFO指针和计数器
0 = 接收缓冲区不为空
bit 0 URXBF：UART RX缓冲区满状态位
1 = 接收缓冲区已满
0 = 接收缓冲区未满
2-5 UxBRG：UARTx波特率寄存器
bit 15-0 BRG<15:0>：波特率分频比位
2-6 UxBRGH：UARTx波特率高位字寄存器
bit 15-4 未实现：读为0
bit 3-0 BRG<19:16>：波特率分频比位
2-7 UxRXREG：UARTx接收缓冲区寄存器
bit 15-8 未实现：读为0
bit 7-0 RXREG<7:0>：接收字符数据bit 7-0
2-8 UxTXREG：UARTx发送缓冲区寄存器
bit 15 LAST：用于支持智能卡的最后一个字节指示符位
bit 14-8 未实现：读为0
bit 7-0 TXREG<7:0>：发送字符数据bit 7-0 如果缓冲区已满，则对缓冲区的进一步写操作将被忽略
2-9 UxP1：UARTx时序参数1寄存器
bit 15-9 未实现：读为0
bit 8-0 P1<8:0>：参数1位
DMX TX：
待发送的字节数 – 1（不包括起始码）。
LIN主TX：
待发送的PID（bit<5:0>）。
带地址检测的异步TX：
待发送的ADDR。自动向bit 9插入1（bit<7:0>）。
智能卡模式：
保护时间计数器（Guard Time Counter，GTC）位。该计数器基于周期始终等于1个ETU的位时钟工作
（bit<8:0>）。
其他模式：
不使用
2-10 UxP2：UARTx时序参数2寄存器
bit 15-9 未实现：读为0
bit 8-0 P2<8:0>：参数2位
DMX RX：
待接收的第一个字节的编号 – 1，不包括起始码（bit<8:0>）。
LIN从TX：
待发送的字节数（bit<7:0>）。
带地址检测的异步RX：
要进行匹配的地址（bit<7:0>）。
智能卡模式：
模块时间计数器（Block Time Counter，BTC）位。该计数器基于周期始终等于1个ETU的位时钟工作
（bit<8:0>）。
其他模式：
不使用
2-11 UxP3：UARTx时序参数3寄存器
bit 15-0 P3<15:0>：参数3位
DMX RX：
待接收的最后一个字节的编号 – 1，不包括起始码（bit<8:0>）。
LIN从RX：
待接收的字节数（bit<7:0>）。
异步RX：
用于屏蔽UxP2地址位；1 = 使用P2地址位，0 = 屏蔽P2地址位（bit<7:0>）。
智能卡模式：
等待时间计数器（Waiting Time Counter，WTC）位（bit<15:0>）。
其他模式：
不使用。
2-12 UxP3H：UARTx时序参数3高位字寄存器
bit 15-8 未实现：读为0
bit 7-0 P3<23:16>：参数3高字节位：
智能卡模式：
等待时间计数器（WTC）位（bit<23:16>）。
其他模式：
不使用。
2-13 UxTXCHK：UARTx发送校验和寄存器
bit 15-8 未实现：读为0
bit 7-0 TXCHK<7:0>：发送校验和位（针对TX字计算）
LIN模式：
C0EN = 1：发送的所有数据 + 加法进位之和，包括PID。
C0EN = 0：发送的所有数据 + 加法进位之和，不包括PID。
LIN从模式：
检测到中止字符时清零。
LIN主/从模式：
检测到中止字符时清零。
其他模式：
C0EN = 1：发送的每个字节 + 加法进位之和。
C0EN = 0：值保持不变。
2-14 UxRXCHK：UARTx接收校验和寄存器
bit 15-8 未实现：读为0
bit 7-0 RXCHK<7:0>：接收校验和位（针对RX字计算）
LIN模式：
C0EN = 1：接收的所有数据 + 加法进位之和，包括PID。
C0EN = 0：接收的所有数据 + 加法进位之和，不包括PID。
LIN从模式：
检测到中止字符时清零。
LIN主/从模式：
检测到中止字符时清零。
其他模式：
C0EN = 1：接收的每个字节 + 加法进位之和。
C0EN = 0：值保持不变。
2-15 UxSCCON：UARTx智能卡配置高位字寄存器
bit 15-6 未实现：读为0
bit 5-4 TXRPT<1:0>：重复发送选择位
11 = 将错误字节重复发送4次
10 = 将错误字节重复发送3次
01 = 将错误字节重复发送2次
00 = 将错误字节重复发送1次
bit 3 CONV：逻辑约定选择位
1 = 反向逻辑约定
0 = 正向逻辑约定
bit 2 T0PD：T = 0错误处理时的下拉持续时间位
1 = 2个ETU
0 = 1个ETU
bit 1 PRTCL：智能卡协议选择位
1 = T = 1
0 = T = 0
bit 0 未实现：读为0
2-16 UxSCINT：UARTx智能卡中断寄存器
bit 15-14 未实现：读为0
bit 13 RXRPTIF：重复接收中断标志位
1 = 在接收到同一字符5次（重复发送4次）后，奇偶校验错误仍存在
0 = 标志清零
bit 12 TXRPTIF：重复发送中断标志位
1 = 在通过TXRPT<1:0>配置的最后一次重新发送后检测到线路错误
0 = 标志清零
bit 11 未实现：读为0
bit 10 BTCIF：模块时间计数器中断标志位
1 = 模块时间计数器达到0
0 = 模块时间计数器未达到0
bit 9 WTCIF：等待时间计数器中断标志位
1 = 等待时间计数器达到0
0 = 等待时间计数器未达到0
bit 8 GTCIF：保护时间计数器中断标志位
1 = 保护时间计数器达到0
0 = 保护时间计数器未达到0
bit 7-6 未实现：读为0
bit 5 RXRPTIE：重复接收中断允许位
1 = 在接收到同一字符5次（重复发送4次）后，如果奇偶校验错误仍存在，则调用中断
0 = 禁止中断
bit 4 TXRPTIE：重复发送中断允许位
1 = 如果在通过TXRPT<1:0>配置的最后一次重新发送完成后检测到线路错误，则调用中断
0 = 禁止中断
bit 3 未实现：读为0
bit 2 BTCIE：模块时间计数器中断允许位
1 = 允许模块时间计数器中断
0 = 禁止模块时间计数器中断
bit 1 WTCIE：等待时间计数器中断允许位
1 = 允许等待时间计数器中断
0 = 禁止等待时间计数器中断
bit 0 GTCIE：保护时间计数器中断允许位
1 = 允许保护时间计数器中断
0 = 禁止保护时间计数器中断
2-17 UxINT：UARTx中断寄存器
bit 15-8 未实现：读为0
bit 7 WUIF：唤醒中断标志位
1 = 当WAKE = 1且RX从1切换为0时置1；触发事件中断（必须由软件清零）
0 = WAKE未使能或已使能，但未发生唤醒事件
bit 6 ABDIF：自动波特率完成中断标志位
1 = 在ABD序列实现最终的1到0切换时置1；触发事件中断（必须由软件清零）
0 = ABAUD未使能或已使能，但未完成自动波特率
bit 5-3 未实现：读为0
bit 2 ABDIE：自动波特率完成中断允许位
1 = 允许ABDIF设置事件中断
0 = ABDIF不设置事件中断
bit 1-0 未实现：读为0
三 用MCC配置UART
这节主要讲一个基本的串口配置，在手册里我们能看到还有基于串口的一个LIN协议，还有智能卡协议等，大家有兴趣可以了解下。
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