【C++】ROS入门帖：机器人/自动驾驶学习路线

男儿志兮天下事，但有进步不有止，言志已酬便无志。——梁启超

😏1. 为什么要发展自动驾驶

机器人与人工智能技术的进步，催生了自动驾驶的再一次技术高潮。

科技在进步，汽车新技术不断兴起，从电动化到智能化，从高级辅助驾驶到自动驾驶，都是为了解决最根本的能源、环境和安全问题。

总之，自动驾驶技术的发展既能推动道路交通绿色、安全、智能化的进程，也能对社会经济发展产生重要的推动作用。

😊2. 自动驾驶是什么

自动驾驶，也称无人驾驶或自主驾驶，是指车辆或其他交通工具在没有人类干预的情况下进行行驶和控制的技术。它可以由传感器、摄像头、雷达、激光雷达、GPS等设备实现对周围环境的感知和识别，通过机器学习、人工智能等算法进行决策和行动，从而实现完全自主的驾驶。自动驾驶的发展被认为有望提高道路交通的安全性、效率和便利性。

完全自动驾驶的实现还有很长一段路要走，目前大多数公司是用ADAS和AD两条路线走，包括Tesla等企业。

😆3. 自动驾驶如何入门

读者可能是学生，也可能是已经工作的工程师，