qq_40336702的博客

本文系统介绍了图像数据格式的两大阵营：RGB家族（如BGR、RGB565）和YUV家族（如NV12、YUYV）。RGB格式适合屏幕显示，YUV格式因亮度与色度分离更利于压缩传输。重点解析了NV12、BGR、YUYV等常见格式的内存排列特点，并深入探讨了Stride（跨距）概念及其对硬件处理效率的影响，指出嵌入式开发中常见的图像处理误区。最后通过代码示例对比了正确与错误的图像数据处理方式。

摘要：本文针对RK平台（如RK3588）MIPI摄像头画面发绿问题提供完整解决方案。通过分析ISP架构和3A（AE/AWB/AF）机制，指出偏色主因是rkaiq_3A_server未正常运行。提供详细排查步骤：1）确认ISP输出节点；2）NV12抓帧验证；3）通过屏蔽多ISP节点和setpriv权限控制稳定启动3A服务。最终给出自动化脚本方案和修复验证方法，帮助开发者快速解决MIPI摄像头偏色问题。

本文记录了开发Linux AIChat客户端时遇到的三个典型Bug及其解决方案：1）通过原子变量实现异步通信解决WebSocket死锁问题；2）采用混合轮询模式平衡阻塞与非阻塞读取，避免音频采集线程死锁；3）正确处理ALSA驱动溢出错误，确保录音数据不丢失。这些案例揭示了多线程同步、驱动交互和错误处理的深层原理，为嵌入式音频应用开发提供了宝贵经验。

摘要：Linux驱动中的文件私有数据（private_data）是struct file结构体的一个void*类型指针成员，用于在通用文件操作中关联具体设备实例。它通过open()函数将设备结构体指针存入filp->private_data，然后在后续read()、write()等操作中快速定位对应设备。该机制解决了多设备管理和会话状态维护问题，使驱动能准确识别操作目标设备。典型应用场景包括管理多个同类设备实例（如多个串口）和保存每个打开会话的独立状态信息（如读写模式）。

中断上下文中禁止使用互斥锁(mutex)，因为互斥锁会导致睡眠，而中断上下文(包括上半部和大部分下半部)不允许睡眠。

摘要：Linux中完成量(Completion)与信号量(Semaphore)的核心区别在于设计意图和使用场景。信号量主要用于资源访问控制，而完成量专为等待任务完成事件设计。

RCU机制中，写端释放旧数据有两种策略：同步RCU（synchronize_rcu）会阻塞等待所有读端退出宽限期，由调用者负责后续清理；挂接回调（call_rcu）采用异步方式，注册清理函数后立即返回，由RCU系统在宽限期结束后自动执行回调。同步RCU会阻塞线程且不能在中断上下文使用，而挂接回调不阻塞，适用于高性能场景，是RCU的关键优势所在。两种方法都确保在安全释放旧数据前等待所有读操作完成。

RCU读端机制解析 RCU读端操作rcu_read_lock()和rcu_read_unlock()并非传统意义上的锁机制，而是轻量级的抢占控制标记。它们的主要功能是防止内核抢占，而非阻塞其他CPU的操作。

C语言编译模式解析：Debug与Release的本质区别

在LVGL应用中，后台线程如果直接通过lv_obj_send_event通知UI线程会导致潜在的段错误和逻辑错误，因为GUI操作不是线程安全的。

Linux中断处理机制采用分层设计：硬中断（Hardirq）负责紧急硬件信号的即时响应，必须立即执行且不可被打断；软中断（Softirq）则由硬中断触发，在安全时间点进行较复杂但非紧急的任务处理。两者关系类似急诊流程：硬中断如护士进行快速急救，软中断如医生完成后续治疗。软中断执行时仍可被新的硬中断抢占，确保系统始终优先响应最紧急事件。这种设计既保证了实时性，又实现了任务的高效分层处理。

Linux内核错误处理机制解析：Linux内核采用了一套明确的错误处理机制，通过返回负整数表示不同的错误类型，相比用户态程序返回-1或NULL，能提供更精确的错误信息。

本文通过一个驱动模块示例展示了如何追踪内核函数调用堆栈。当驱动模块dump_stack_test.ko加载时，其hello_init函数调用dump_stack()打印内核调用堆栈信息。

本文介绍了Linux内核编译过程中三种关键配置文件的作用与关系

本文介绍了带有环形缓冲区的按键驱动改进版本。针对旧版本使用单一全局变量导致按键事件丢失的问题，新版本引入环形缓冲区作为生产-消费模型的"传送带"。

基于GPIO按键中断的完整驱动程序流程

中断触发流程

直观理解Linux中断系统的核心架构

在PID控制实验中，发现实际转速无法跟上目标转速的阶段性增加。经过分析，发现两个关键问题：首先，app_pwm.c文件中未引入math.h，导致fabsf()函数未正确计算浮点数的绝对值，进而影响ccr的计算，使得PID输出异常。其次，stm32f10x_it.c中SysTick_Handler未检查COUNTFLAG，导致ulTicks可能错误递增，影响时间间隔dt的准确性，进而影响PID控制器的积分和微分项计算。这些问题共同导致了控制系统的性能下降。

如何优化中断相关的一系列FromISR的Api。

当你在一个FreeRTOS项目中多个任务需要用到I2C通讯时，I2C通信可能会乱套，可以用互斥量实现互斥。