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李枭实名制冲浪
工业视觉领域的小渣渣一个
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XYZUVW+偏移+转向量(以勃朗特为例)
1.已知需要发给机器人的位姿XYZUVW,需要沿着最后的姿态方向做XYZ偏移,实现方式。2.已知XYZUVW,如何在可视化窗口绘制坐标方向箭头。原创 2025-08-06 12:22:38 · 293 阅读 · 0 评论 -
EIGEN:学习笔记
1.创建矩阵#include <iostream> #include <Eigen/Dense>using namespace std;using namespace Eigen;int main(){ MatrixXd A(6,4);//6*4的矩阵 A << 1, 2, 3, 4, //用A<<赋值,“,”作为分隔符 ...转载 2019-06-26 16:34:21 · 1191 阅读 · 0 评论 -
EIGEN:一次性复制多个行列数据
实现类比于MATLAB的行列操作即:提取指定行列,或删除指定行列A(:,index1:index2);或A(:,[index1,index2,...,indexn]);A(index1:index2,:);或A([index1,index2,...,indexn],:);A(:,index1:index2)=[];或A(:,[index1,index2,...,indexn])=[];A...原创 2019-07-08 18:46:49 · 2322 阅读 · 0 评论