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原创 C++11 学习笔记

对方的头文件,因为两个类相互引用,不管哪个类在前面,都会出现有一个类未定义的情况,所以可以提前声明一个类,而类的声明就是提前告诉编译器,所要引用的是个类,但此时后面的那个类还没有定义,因此无法给对象分配确定的内存空间,因此只能使用类指针。是存储指向动态分配(堆)对象指针的类,用于生存期控制,能够确保在离开指针所在作用域时,通过使用引用计数自动正确地销毁动态分配的对象,防止内存泄漏,使用时需要引用头文件。将对象的状态或者所有权从一个对象转移到另一个对象,只是转移,没有内存的搬迁或者内存拷贝,

2023-10-12 14:13:33 232

原创 系统生成器

除了源文件之外,还需要向CMake提供项目配置描述。必须把CMake指令放入一个名为的文件中,CMake才能够解析。CMake是一个构建系统生成器,描述构建系统应当如何操作才能编译代码,GNU/Linux上,CMakeMakefilemakeCMakefile。

2023-10-12 14:11:33 178

原创 Costmap 学习笔记

【代码】Costmap 学习笔记。

2023-10-12 14:07:39 520

原创 Docker学习笔记

【代码】Docker学习笔记。

2023-10-12 14:05:56 76

原创 Google Test 学习笔记

对检查点的检查,除了EXPECT_EQGoogle还包装了一系列EXPECT_*和ASSERT_*的宏,EXPECT系列和ASSERTmain。

2023-10-12 14:02:53 116

原创 Git学习笔记

git rebase命令用于轻松更改一系列提交,修改存储库的历史记录。您可以重新排序、编辑提交或将提交压缩到一起。

2023-10-12 13:49:00 89

空空如也

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