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可可与鱼
学习本身可以成为一种生活方式，永远不要放弃求知这一善行。——王小波
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SARL*: 基于深度强化学习的移动机器人室内导航算法及其ROS实现
sarl_starROS implementation of our paper SARL*: Deep Reinforcement Learning based Human-Aware Navigation for Mobile Robot in Indoor Environments published in ROBIO 2019. This repository includes the ROS implementation of both the original SARL and our SAR原创 2020-08-03 11:39:41 · 3390 阅读 · 4 评论 -
使用 Python 从不同频率信号叠加结果中检测某一频率点的幅度和相位
问题：如何从传感器测到的不同频率信号叠加结果中，检测某一给定频率信号的幅度和相位？Toy example：假设采样频率 fs=5000Hzf_s = 5000Hzfs=5000Hz信号时间长度 T=0.01sT=0.01sT=0.01s信号0：直流信号 y1=A0y_1 = A_0y1=A0，幅度A0=1A_0=1A0=1信号1：正弦波信号 y1=A1sin(2πf1t+ϕ1y_1 = A_1 sin(2\pi f_1t+\phi_1y1=A1sin(2πf1t+ϕ1)，幅度A1原创 2021-09-16 14:47:01 · 1707 阅读 · 0 评论