引入iframe标签 404

 自己学习springboot项目，有一个页面里有<iframe>标签引入另外一个同目录的html，如下

 <div id="bd">
        <iframe width="100%" height="100%" id="mainIframe" src="nav.html" frameborder="0"></iframe>
    </div>

浏览器访问时报错：404，不知道什么原因，就是访问不到。然后我改成：

<div id="bd">
        <iframe width="100%" height="100%" id="mainIframe" src="nav" frameborder="0"></iframe>
    </div>

 在controller里加上：

  @RequestMapping("/nav")
    public String a() {
        return "nav";
    }

就可以了。

暂时不知道具体原因，前端不太好。