stm32【 NRF24L01多通道、动态数据、主从一体(3)】

nRF24L01 动态数据长度

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NRF 1对1通讯
NRF多通道通讯
在前面两篇文章里，实现的主从一体的单通道，多通道通讯，接下来讲解关于动态数据长度的配置，是在多通道的基础是进行修改的，而且本篇文章是作为nRF24L01模块调试的最终篇章，将实现单/多通道，动态数据的主从一体的所有功能

在前面的文章里，都是接收特定长度的数据包，数据个数通过【STATIC_PLOAD_LENGTH】设置，当接收到这么多个数据后，会在IRQ输出一个低电平，触发中断
而动态数据长度，指的是接收不同长度的数据包，接收到数据后就会在IRQ输出一个低电平，触发中断，此时得先知道本次接收的数据包内有n个有效数据，再读出n个数据
注意：无论是静态还是动态长度的数据包，有效数据不能超过32个(byte)

nRF动态数据长度配置

【void NRF_Config(void)】函数修改成下面给出的▼

void NRF_Config(void)
{
	NRF_SPI_Config();
	
	//拉低CE，注意：需要将CE拉低，使其进入待机或者掉电模式才能读/写nRF寄存器
	NRF_CE_LOW;
	
	//初始化NRF（看数据手册）
	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | SETUP_AW, 0x03);							//配置通信地址的长度，默认值时0x03,即地址长度为5字节
	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | SETUP_RETR, 0x15); 						//自动重发延迟为500+86us，重发次数5次
	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RF_SETUP, 0x07);   						//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RF_CH, 30);        						//设置通道通信频率，工作通道频率可由以下公式计算得出：Fo=（2400+RF_CH）MHz.并且射频收发器工作的频率范围从2.400-2.525GHz

#if RX_MULIT_CHANNEL
//---------------------------PRX:多通道配置----------------------------------------------------------------------------	
																				//通道0和1完整赋值，通道2-5只能赋值地址的第一个（最低byte）
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS_0, ADDRESS_WIDTH); 	//配置PRX接收通道0的接收数据的地址
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P1, RX_ADDRESS_1, ADDRESS_WIDTH); 	//配置PRX接收通道1的接收数据的地址
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P2, RX_ADDRESS_2, 1); 				//配置PRX接收通道2的接收数据的地址
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P3, RX_ADDRESS_3, 1); 				//配置PRX接收通道3的接收数据的地址
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P4, RX_ADDRESS_4, 1); 				//配置PRX接收通道4的接收数据的地址
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P5, RX_ADDRESS_5, 1); 				//配置PRX接收通道5的接收数据的地址

	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_AA, 0x3F);      						//接收数据后，允许所有通道自动应答
	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_RXADDR, 0x3F);  						//允许所有通道接收数据

//---------------------------PRX:接收数据长度配置----------------------------------------------------------------------------	
	#if DYNAMIC_PLOAD_LENGTH //动态长度
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | FEATURE, 0x06);   						//配合DPL功能使用
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | DYNPD, 0x3f);    							//使能所有通道的DPL功能
	#else //固定长度，接收的数据到达STATIC_PLOAD_LENGTH长度时，才会触发RX_DS中断
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P0, STATIC_PLOAD_LENGTH);
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P1, STATIC_PLOAD_LENGTH);
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P2, STATIC_PLOAD_LENGTH);
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P3, STATIC_PLOAD_LENGTH);
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P4, STATIC_PLOAD_LENGTH);
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P5, STATIC_PLOAD_LENGTH);
	#endif
//---------------------------PTX:多通道配置------------------------------------------------------------------------	
	//发送通道地址，由于是多通道，在发送函数里选择配置


#else
//---------------------------PRX:单通道配置------------------------------------------------------------------------	
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS_0, ADDRESS_WIDTH); 	//配置本机接收通道0的接收数据的地址
	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_AA, 0x01);      						//接收数据后，只允许频道0自动应答
	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | EN_RXADDR, 0x01);  						//只允许频道0接收数据
	
//---------------------------PRX:数据接收长度配置----------------------------------------------------------------------------	
	#if DYNAMIC_PLOAD_LENGTH	//动态数据长度
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | FEATURE, 0x06);   						//配合DPL功能使用
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | DYNPD, 0x01);    							//使能通道1的DPL功能
	#else	//固定数据长度
		NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | RX_PW_P0, STATIC_PLOAD_LENGTH);
	#endif
//---------------------------PTX:单通道配置------------------------------------------------------------------------	
	//发送通道地址，由于是单通道，在这里配置一次就可以了（默认通道0）
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | TX_ADDR, RX_ADDRESS_0, ADDRESS_WIDTH);    	//发送的数据包中被一块打包进去的接收端NRF的接收通道的地址

#endif

	NRF_SPI_WriteReg(W_REGISTER | CONFIG, 0x0C | PWR_UP | PRIM_RX);   			//默认处于接收模式

	NRF_CE_HIGH;
	delay_ms(2);

}

这是由多通道的nRF配置函数修改来的，分别在【PRX:多通道配置】和【PRX:单通道配置】里再添加一个判断【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH】，将单/多通道的固定数据长度和动态数据长度划分开来

当【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH = 0】，单/多通道的数据长度配置和原来的一样
当【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH = 1】，单/多通道只需要配置两个寄存器，分别是【FEATURE寄存器】和【DYNPD寄存器】

寄存器	功能
FEATURE	启动动态有效数据和自动应答等功能
DYNPD	启动各个通道以动态有效数据对数据包进行接收的功能

详细的请看数据手册9.1章节
基础配置就这些，只是添加了四行代码

nRF数据发送（动态数据长度）

和固定数据长度不同，动态数据长度除了要给出接收通道地址和待发送的数组以外，还需要给出本次发送多少个数据，因此创建一个新的发送函数

/********************************************************************************
  * @brief  PTX模式下发送一个可变长度的数据包
  * @param  RX_ADDRESS_X	发送到的通道地址，在单通道模式下该值无效，默认通过通道0发送
  * @param	TX_BUFF			待发送的数据缓冲区
  * @param	length			数据个数
  * @retval none
  *******************************************************************************/
void NRF_SendPacket_DPL(u8 *RX_ADDRESS_X,u8 * TX_BUFF, u32 length)
{
	NRF_TX_Mode();

	NRF_CE_LOW;																//拉低CE，进入待机模式，准备开始往NRF中的寄存器中写入数据
#if RX_MULIT_CHANNEL
//---------------------------多通道发送地址选择---------------------------------------------------------------
	//RX_ADDRESS_X：PTX选择发送到PRX的哪一个通道
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | TX_ADDR, RX_ADDRESS_X, ADDRESS_WIDTH);
	//PTX使用pipe0来接收PRX的Auto-ACK信号
	//所以将RX_ADDRESS_X填入pipe0，这样才能对比Auto-ACK附带的通道地址
	//在退出PTX时要将RX_ADDRESS_0赋值给RX_ADDR_P0
	NRF_SPI_WriteBuf(W_REGISTER | RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS_X, ADDRESS_WIDTH); 
#else //---------------------------单通道发送地址------------------------------------------------------------	
		//在NRF_Config里设置一次就行
#endif

	NRF_SPI_WriteBuf(WR_TX_PLOAD, TX_BUFF, length); 						//将数据写入TX端的FIFO中,写入的个数与TX_PLOAD_WIDTH设置值相同
	NRF_CE_HIGH;															//拉高CE，准备发射TX端FIFO中的数据
																			//CE拉高后，nRF自动延迟130us后，发送数据
}

这个函数和上一篇NRF多通道通讯给出的【void NRF_SendPacket(u8 *RX_ADDRESS_X,u8 *TX_BUFF)】函数基本是一致的，只是【NRF_SPI_WriteBuf(WR_TX_PLOAD, TX_BUFF, length);】这一句代码，使用的是传递进去的参数【length】，而不是【STATIC_PLOAD_LENGTH】

在写这篇文章的时候想到，其实这两个函数是可以写成一个函数的，不过发送和接收函数都是要看具体的应用来写，就没有修改了，这里只是提供一个思路罢了

nRF数据接收（动态数据长度）

在固定长度的情况下，读出数据的个数是知道的，
直接调用指令【RD_RX_PLOAD】就能读出数据▼

NRF_SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,RX_FIFO_Buff,STATIC_PLOAD_LENGTH);

而动态数据长度下，要用另一条指令【R_RX_PL_WID】先读出本次数据包内的有效数据个数，再调用指令【RD_RX_PLOAD】从RX_FIFO内读出指定个数的数据，因此接收函数修改成这样▼

/********************************************************************************
  * @brief  PRX模式下从RX_FIFO中接收一个数据包
			同时读出通道值
  * @param  none
  * @retval none
  *******************************************************************************/
void NRF_ReceivePacket(void)
{
	u8 i;
	u32 length;
	
	NRF_CE_LOW;
	
#if DYNAMIC_PLOAD_LENGTH
	length = NRF_SPI_ReadReg(R_RX_PL_WID);
	NRF_SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,RX_FIFO_Buff,length);				//从RX端的FIFO中读取数据，并存入指定的区域，注意：读取完FIFO中的数据后，NRF会自动清除其中的数据
#else
	length = STATIC_PLOAD_LENGTH;
	NRF_SPI_ReadBuf(RD_RX_PLOAD,RX_FIFO_Buff,STATIC_PLOAD_LENGTH);	//从RX端的FIFO中读取数据，并存入指定的区域，注意：读取完FIFO中的数据后，NRF会自动清除其中的数据
#endif

	RX_pipe = (status & 0x0E) >> 1;									//读取通道值
	
	printf("pipe%d  length:%d\r\n",RX_pipe,length);					//打印信息
	for(i = 0; i < length; i++){
		printf("%x ",RX_FIFO_Buff[i]);
	}
	
	NRF_CE_HIGH;													//重新拉高CE，进入接收模式，准备接收下一个数据
}

当【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH = 0】时和之前的一样
当【DYNAMIC_PLOAD_LENGTH = 1】时，调用指令【R_RX_PL_WID】得到长度后，再读取数据

nRF24L01动态数据长度总结

本篇文章再NRF多通道通讯基础上修改了两个函数，并且新增加一个数据发送函数

void NRF_Config(void);			//nRF初始化
void NRF_ReceivePacket(void);
void NRF_SendPacket_DPL(u8 *RX_ADDRESS_X,u8 * TX_BUFF, u32 length);	//发送动态长度有效数据包

实现动态数据长度的功能，在主函数使用动态数据长度功能时将数据个数也一并传参就行了

	NRF_SendPacket_DPL(RX_ADDRESS_2,pack,sizeof(pack));

到此，对于nRF24L01模块的使用也就全部写完了