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蒲毛
勿在浮沙筑高楼
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openMVG源码学习(三)main_ComputeMatches
openMVG源码学习(三)main_ComputeMatches之前的链接:openMVG源码学习(二)main_ComputeFeaturesopenMVG源码学习(一)main_SfMInit_ImageListing.代码前的准备删除cmd相关更改代码书写习惯。。。前言少序,直接开始。输入输出说明std::string sSfM_Data_Filename;//名称确定std::string sMatchesDirectory = "";std::string sGeomet原创 2021-06-23 22:00:43 · 1815 阅读 · 0 评论 -
openMVG源码学习(四)main_GlobalSFM
openMVG源码学习(三)main_GlobalSFM之前的链接:openMVG源码学习(二)main_ComputeFeaturesopenMVG源码学习(一)main_SfMInit_ImageListing.代码前的准备删除cmd相关更改代码书写习惯。。。前言少序,直接开始。论文支持Global Fusion of Relative Motions for Robust, Accurate and Scalable Structure from Motion输入输出说明std:原创 2021-06-17 10:53:43 · 1265 阅读 · 2 评论 -
openMVG源码学习(二)main_ComputeFeatures
openMVG源码学习(二)main_ComputeFeatures这个学习笔记将使用openmvg作为第三方库,官方文档当中所推荐的恢复运动结构的方法,当中代码的含义以及我在学习当中所发现的经验。也欢迎大家来讨论!先前文章:链接: openMVG源码学习(一)main_SfMInit_ImageListing代码运行前的准备删除cmd相关的东西,反正这个在clion当中运行返回会出错,删除cmd的相关的东西也不会影响代码的完整性。删除之后main函数传参的参数,即int main()之后,对代原创 2021-05-25 11:26:03 · 1419 阅读 · 1 评论 -
openMVG例子学习之features_image_matching
openMVG例子学习之features_image_matching写在前面这个功能opencv也可以实现,原理与流程我自前实现了出来,不过这里的描述子选项更多,学习的化csdn该类文章满大街,也容易理解。/*功能:两幅图像查找特征点并且特征点的匹配与绘制本文给出了三种描述子SIFT、AKAZE、AKAZE_MLDB输入:两幅图像,描述子种类输出:IndMatches:vector,存储的类型为IndMatchIndMatch的数据为uint32_t的x和y附加:执行匹配使原创 2020-11-30 22:37:51 · 851 阅读 · 0 评论 -
openMVG例子学习之安装配置
openMVG安装openMVG安装当然也可以生成Debug版本openMVG在VS2017下的配置(windows)路径仅供参考:openMVG库函数配置方法记录如下:1、项目属性中,添加包含目录:D:\openMVG\src\third_party\ceres-solver\include;D:\openMVG\src\third_party\ceres-solver\internal\ceres\miniglog;E:\HurryUP\2020\openMVG\openMVG\thi原创 2020-11-30 17:07:58 · 1266 阅读 · 0 评论 -
openMVG例子学习之undistoBrown
openMVG例子学习之undistoBrown写在前面这个代码来自于\openMVG\src\openMVG_Samples当中似乎这些代码在安装时cmake当中已经生成过这里主要来对源码的主要逻辑进行分析。/*功能:实现不同模式(灰度,RGB,RGBA)图片下的畸变矫正输入:图片路径、畸变中心c、畸变因子k、焦距f输出:把矫正好的图片写入到输出文件中注意:可以在控制台实现进度条功能代码核心为最后的一段循环*/#include "openMVG/cameras/Cam原创 2020-11-30 17:00:55 · 434 阅读 · 0 评论