qq_40075416的博客

原创 从linux到QNX一些疑问

整理自实践与官方文档，聚焦 QNX 与 Linux 的关键差异，涵盖微内核架构、驱动开发范式及 MTK 协处理器场景。

原创 链接脚本FAQ

你的理解很准确。在 ELF 加载过程中，内核（或加载器）主要依据的是 LMA（Load Memory Address，加载内存地址）来决定把段复制到内存的哪个位置。具体来说：· LMA 决定加载位置：程序头中 p_paddr 字段通常代表 LMA。加载器会直接将段的数据拷贝到这个地址。· VMA 决定运行位置：p_vaddr 字段是 VMA（虚拟内存地址）。对于大部分可执行文件（如动态链接的 ELF），LMA 和 VMA 相同，所以不显眼；

原创 Linux platform driver疑问

真实总线是"硬件通道"，platform_bus 是"软件配对器"。这两个函数是设备模型“热插拔”和“自动配置”特性的基石，确保了无论是设备先来还是驱动先到，最终都能正确、安全地建立绑定关系。

原创 Freertos任务切换疑问

portYIELD_FROM_ISR() 是 FreeRTOS 中用于在中断服务函数（ISR）结束时请求任务切换的宏。它的核心作用是在，而不是回到被中断的任务。⚙️ 工作原理与使用步骤💡 核心注意事项· 优先使用 pxHigherPriorityTaskWoken：这是官方推荐的标准用法，只有在，性能最优。· 关于传 pdTRUE 的情况：如果你对性能不敏感，或者不确定是否会唤醒高优先级任务，直接传 pdTRUE 强制切换也是可以的，但会多一次无意义的上下文切换开销。

原创 Freertos之software timer疑问

FreeRTOS 的 xTimerPendFunctionCall() 并。实际上，它的 xTicksToWait 参数控制的是调用者（发送命令的任务）的最大阻塞时间，而命令本身的执行顺序（FIFO） 原则。

转载 宏定义 # 和 ## 用法总结(引用并修改)

转载并修改：添加链接描述今天学socket发现/usr/include/bits/sockaddr.h 文件35行有这么一句话 #define __SOCKADDR_COMMON(sa_prefix) / sa_family_t sa_prefix##family有点蒙呀！上网探索发现了一下，填补个空白，分享给大家，具体内容如下：1、一般用法我们使用#把宏参数变为一个字符串,用##把两个宏参数贴合在一起.用法:#include<stdio.h> #define STR(s

原创 Matlab创建多个函数

https://kb.kutu66.com/others/post_203352

原创 Switch语中对于有重复输出的语句时处理

原创 2020-08-06

行星轮系转速转矩计算(引用他人)作者：demobilize链接：https://www.zhihu.com/question/264462816/answer/352743028来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。1、简单行星轮系转速关系：设nS、nR、nC分别为太阳轮S、齿圈R和行星架C的转速，α为齿圈与太阳轮的齿比或节圆半径比（α称为行星轮系结构参数，大于1）。如将整个轮系看作在以－nC转动，则可认为行星架C没有转动，行星轮系等效于定轴轮系，故有：（n

原创 c语言中全局变量可以作为带参数子函数中的参数用吗