zigbee终端入网

最新推荐文章于 2023-12-30 14:48:56 发布

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#zigbee #终端入网机制 #终端连接主机思路

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本文详细介绍了Zigbee设备在网络初始化过程中的关键步骤，包括ZDO层API的应用、设备类型的设定、网络发现及网络形成的过程。通过具体的函数调用说明了如何实现设备的网络初始化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Zigbee终端入网

参考https://www.cnblogs.com/cherishui/p/3689376.html

ZDO层的API为应用程序的终端提供了管理zigbee协调器，路由器或终端设备的接口，包括创建，查找和加入一个zigbee网络，绑定应用程序终端以及安全管理。

从主函数中到下边的网络函数

ZDApp_Init( taskID++ ); //ZDApp_Init(4) ，用户需考虑

就是这个任务函数管理设备的网络的创建，查找，加入以及绑定应用程序终端以及安全管理

(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.返回设备IEEE 64位地址的指针

ZDAppCheckForHoldKey检查自动启动保持位，如果在上电启动的时候，检测到手工按下SW_BYPASS_START键，板子上的灯会持续闪烁，设备状态设置为DEV_HOLD，不进行网络初始化。TI自带的其他例子里面，定义了HOLD_AUTO_START这个宏，如果定义了这个宏，设备启动后不会自动组网。设备状态为DEV_HOLD，否则，设备状态为DEV_INIT。不管以什么方式启动，

ZDO_Init：初始化ZDO条目，并设置设备的启动方式(ZDODeviceSetup)，是协调器，终端还是路由器？

进入函数中只能看到 NLME_CoordinatorInit(); NLME_DeviceJoiningInit(); 被封装的两个函数一个是路由器一个是协调器而两个预定义的宏可以看下

#define ZG_BUILD_JOINING_TYPE (ZSTACK_DEVICE_BUILD & (DEVICE_BUILD_ROUTER | DEVICE_BUILD_ENDDEVICE))

#define ZG_BUILD_RTR_TYPE (ZSTACK_DEVICE_BUILD & (DEVICE_BUILD_COORDINATOR | DEVICE_BUILD_ROUTER))

afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );

注册ZDO设备对象到AF层

#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )

ZDApp_InitUserDesc();

#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE

如果设备状态为DEV_HOLDd的话，则不会自动启动网络，否则的话，会自动启动网络，如果是协调器则建立网络，如果是路由器或是终端则加入网络

if ( devState != DEV_HOLD )

{

ZDOInitDevice( 0 );

}

else

{

ZDOInitDevice( ZDO_INIT_HOLD_NWK_START );

// Blink LED to indicate HOLD_START

HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );

}

初始化ZDO系统回调函数

ZDApp_InitZdoCBFunc();

ZDApp_RegisterCBs();

注册ADApp层的回调函数。

在ZDOInitDevice中，可以通过按键来跳过一些初始化设置，例如网络层的NV存储和网络层的初始化。确定好设备状态和初始化参数后，调用最关键的函数ZDApp_NetworkInit( extendedDelay )，顾名思义，该函数执行ZigBee网络的初始化操作。在这个函数里面

void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay )

{

if ( delay )

{

// Wait awhile before starting the device

osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay );

}

else

{

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );

}

给ZDApp任务发起一个ZDO_NETWORK_INIT的消息，让其进入消息处理机制

前边我们知道ZDAppTaskID就是ZDApp_Init( taskID++ );这个传递过来的参数

而这个参数会被ZDApp_event_Loop函数接收，

ZDApp_event_Loop函数中有下边一段代码

if ( events & ZDO_NETWORK_INIT )

{

// Initialize apps and start the network

devState = DEV_INIT;

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );

ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,

DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );

// Return unprocessed events

return (events ^ ZDO_NETWORK_INIT);

}

响应ZDO_NETWORK_INIT事件，再发起一个ZDO_STATE_CHANGE_EVT，然后执行ZDO_StartDevice来启动整个ZigBee设备网络层的实际初始化。

void ZDO_StartDevice( byte logicalType, devStartModes_t startMode, byte beaconOrder, byte superframeOrder )

{

ZStatus_t ret;

#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY )

static uint8 discRetries = 0;//开始网络搭建，网络ID和扫描通道列表由f8wconfig.cfg中的配置决定，此处形成了非信标网络，beaconorder和superframeorder传入参数都为15

#endif

#if defined ( ZIGBEE_COMMISSIONING )

static uint8 scanCnt = 0;//如果设备是协调器，则向网络层发送NLME_NetworkFormationRequest请求原语来形成网络

#endif

ret = ZUnsupportedMode;

if ( ZG_BUILD_COORDINATOR_TYPE && logicalType == NODETYPE_COORDINATOR )

{

if ( startMode == MODE_HARD )

{

devState = DEV_COORD_STARTING;

ret = NLME_NetworkFormationRequest( zgConfigPANID, zgApsUseExtendedPANID, zgDefaultChannelList,

zgDefaultStartingScanDuration, beaconOrder,

superframeOrder, false );

}

else if ( startMode == MODE_RESUME )

{

// Just start the coordinator

devState = DEV_COORD_STARTING;

ret = NLME_StartRouterRequest( beaconOrder, beaconOrder, false );

}

else

{

#if defined( LCD_SUPPORTED )

HalLcdWriteScreen( "StartDevice ERR", "MODE unknown" );

#endif

}

如果设备为路由器或者终端的话，则会发起NLME_NetworkDiscoveryRequest 请求原语来发起网络发现。如果设备的状态为MODE_RESUME，则会启动孤儿扫描流程。

NLME_NetworkFormationRequest请求原语的响应函数，在源码里面没有找到，估计是在库中封装响应了，不过，找到了ZDO_NetworkFormationConfirmCB这个函数，从名字上来猜想，应该是收到响应信息后调用的回调函数。还有一个表示网络状态的函数nwk_Status，也是被调用执行的。

从Z-Stack API文档中可以知道，NLME_NetworkFormationRequest函数返回的结果将传递给ZDO_NetworkFormationConfirmCB，网络建立成功后，会给ZDAppTask发送一个ZDO_NETWORK_START的消息，

（自我总结，如需更改请留言）