Zigbee入网流程

本示例采用关联方式（Associate）入网，总体流程如下：

一、入网前准备

1、coordinater 发出Permit Joining Request广播，允许设备入网，时长一般为180s

2、待入网设备启动扫网操作后，将在预置信道发出Beacon Request广播，zigbee信道为11~26，一般考虑效率和与WiFi信道干扰问题，会选择几条优先信道（如11、15、20、25）进行扫网。

二、Beacon

在收到Beacon Request后，同一信道的不同PAN的协调器会发出Beacon回应，待入网设备收到后会对其进行筛选，如是否允许入网，节点深度，是否接入当前设备类型。

三、开始入网

1、设备筛选出合适的网络（允许入网、节点深度较低、可接入当前设备类型），并向其发出Association Request请求入网

2、收到Association Request后，协调器将根据当前资源情况决定是否允许其加入，若允许，则为其分配短地址，并返回Association response

 四、Transport key(NWK key)

协调器将NWK key发给设备，NWK key使用Link key进行加密，而此处Link key是预配置Pre-configured的，可使用ZigBeeAlliance09（5A:69:67:42:65:65:41:6C:6C:69:61:6E:63:65:30:39）或是利用install code生成。NWK key用于后期网络层通信的加密。

 五、替换Link key

1、Request key(Link key)：子设备向协调器请求新的Link key以替换前面Pre-configured Link key

2、Transport key(link key)：协调器返回新的Link key

六、新Link key校验

 1、子设备发出Verify Key Resquest请求校验Link key

2、协调器返回校验结果Verify Key Confirm，注意此处已使用新的Link key

（由于抓包工具不同，这两条数据可能无法显示，附上另一个工具的情况）

注：实测若使用Pre-configured key，则最后link key会替换成新的，若使用install code，则最后link key虽有替换的动作，但实际link key没变。

 另、Device Announce

子设备入网成功后会发出Device Announce广播，宣告其已成为该网络新设备

以上入网流程已结束，但为了确认设备类型和后续的操作，一般会有以下步骤：

1、查看子设备endpoint数量

协调器发送Active Endpoints Request，子设备回复Active Endpoints Response，包含其拥有的endpoint数量

2、查看子设备endpoint具体信息

根据上面子设备的回复，协调器会针对各个endpoint发送Simple Descriptor Request，子设备回复Simple Descriptor Response，其中包含该endpoint的device id、profile id、input cluster、output cluster

3、读取basic cluster中关键信息，如ApplicationVersion、ManufacturerName、ModelIdentifier等等；

4、配置bind表

按照ZigBee3.0标准，cluster的server和client段必须先建立绑定才能通信，协调器发送Bind request，包含endpoint、目的/源地址、指定cluster。子设备回复Bind response。

5、配置report table

当子设备个别关键attribute变化，协调器需要及时获知时，需要提前设置report table，在设定时间范围内或发生变化时，子设备ZigBee协议栈内部将自行上报，而无需应用层干预。协调器发送Configure Reporting，子设备回复Configure Reporting Response。