qq_40028201的博客

关于ROS中编译功能包出现的链接错误解决方法问题Ubuntu16.04以及对应的版本，编译PROBOT_Anno出现了错误主要错误如下make[1]: *** [PROBOT_Anno/probot_demo/CMakeFiles/moveit_revise_trajectory_demo.dir/all] Error 2/opt/ros/kinetic/lib/libresource_r...

Windows系统下配置VsCode C/C++环境配置完成之后最好重启电脑，或者重启软件，都试一下，非常有用1、lanch.son文件{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", // 配置名称，将会在启动配置的下拉菜单中显示 ...

Git基本配置1. 系统需要安装Git​ 注意不同系统下安装是不同的，但后面的配置是相同的2. 配置个人身份$ git config --global user.name "name"$ git config --global user.email "xxx@163.com3. 文本换行符配置由于linux系统跟windows系统下换行符是不同的Windows系统下 git...

关于IO多路复用函数（select、poll、epoll）的一些理解一、阻塞现象什么是阻塞现象？​ 当一个数据流中再也没有数据，read的时候，或者，我们的流中写满了数据在去write的时候，即无数据可读和无空间可写的尴尬现象，称为阻塞现象阻塞等待，非阻塞忙轮询比如这个例子，送快递与收快递的例子阻塞等待相当于快递员在送快递的过程中，客户可以空出大脑睡大觉（不占用CPU的宝贵时...

Ubuntu16.04 装机必备软件：https://blog.youkuaiyun.com/u010579901/article/details/78813948

Ubuntu下Gradle的安装配置本文出自：https://blog.youkuaiyun.com/yuzhuzhong/article/details/60954901 先决条件：已安装Java JDK orJRE且版本为7或者以上，可通过命令$:java -version查看JDK版本。...

nodejs离线安装

C++后台开发相关问题1、请你说一下rector模式的组成reactor模型要求主线程只负责监听文件描述上是否有事件发生，有的话就立即将该事件通知工作线程，除此之外，主线程不做任何其他实质性的工作，读写数据、接受新的连接以及处理客户请求均在工作线程中完成。其模型组成如下：1）Handle：即操作系统中的句柄，是对资源在操作系统层面上的一种抽象，它可以是打开的文件、一个连接(Socket)、...

本文出自：https://blog.youkuaiyun.com/smile_from_2015/article/details/80056297 搭建环境：Ubuntu 16.04 ×64JDK :jdk-8u171-linux-x64.tar.gz首先下载linux对应的安装包下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/jav...

Ubuntu16.04 GT730 显卡驱动安装折腾了好多次，几乎一天时间才搞好真的是，真的是心累，现在简要说明一下步骤1.禁用Nouveau安装好依赖包后需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动，禁用方法就是在 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf文件中添加几条禁用命令blacklist no...

Linux下nouveau操作和GPU的操作,nouveau拯救

VScode C++程序配置文档首先给一下大佬的链接：https://www.jianshu.com/p/2700f2b93b14然后记录一下自己的配置文档注释的那个每次使用要修改，而下面的那个无需修改tasks.json// {// "version": "2.0.0",// "tasks": [// {// "lab...