numpy数组求逆出错

python中的numpy数组调试过程出现的错误，在对一个数组进行求逆时：其中，J是雅克比矩阵，python出现了错误：
经过多方查找原因，因为没有对J数组指定类型。在前面定义数组的时候加上一句话：
这时再运行程序，可以发现没有错误了，一个简单的bug，调试真的很难。