陌上花开缓缓归以的博客

2，cat /proc/kmsg查看打印，或者加上&后台运行，其次，kmsg 命令和。3，一般用 dmesg 查看历史日志，再用 kmsg 实时监控新消息。dmesg 的输出通常不会自动保存，建议使用重定向保存到文件。4，如果需要保存日志，一般使用重定向将日志重定向到文件。1，printk的打印，没有接串口时，怎么看。文件通常需要 root 权限才能访问。

函数用于打印当前进程或指定进程的内核态堆栈信息。其核心功能是回溯函数调用栈，并打印出每个函数的地址。// 调用汇编函数回溯栈。是内核调试的重要工具。

本文总结了Linux系统中的定时器类型及其适用场景，包括用户态和内核态的实现方式。用户态定时器分为传统信号定时器（秒级）和timerfd+epoll（纳秒级），分别适用于简单任务调度和高精度事件处理。内核态定时器包含timer_list（毫秒级）和hrtimer（微秒级），适用于设备驱动和实时系统。文中提供了具体代码示例：用户态实现日志监控、心跳包检测和传感器数据采集；内核态实现硬件寄存器监控和看门狗检测。最后展示了通过proc文件系统统计定时器事件的方法，为开发者提供了全面的定时器使用参考。

本文摘要：介绍Linux内核中添加配置宏的两种方法。推荐方式是通过修改Kconfig文件，在相应子目录中添加bool或tristate类型的配置选项（如MY_SET_FEATURE），并设置默认值和帮助信息。旧版内核可使用config.in方式直接定义。修改后需运行make menuconfig更新.config文件，代码中可通过#ifdef检测宏是否启用

/ 获取发送者的 PID。// 目标为用户空间。运行insmod hello.ko。// 接收内核的回复。

内核测试指南 — Linux 内核文档 (kernel.org)Linux 网络和网络设备 API — Linux 内核文档 (kernel.org)二、uboot启动流程分析 |东格博客 (uniondong.github.io)

用ubuntu学习input子系统纪要。3，选择input外设.1，安装工具evtest。

sys/module：表示加载的内核模块，每个子目录对应一个模块，包含模块参数和状态信息。/sys/class：表示系统中的设备类别（如网络设备、块设备等），子目录按类别分类。/sys/bus：表示系统总线类型（如PCI、USB等），每个子目录对应一个总线。/sys/devices：表示系统中的物理设备，每个子目录对应一个设备。/sys/kernel：表示内核参数和信息，如调度器参数、内核模块等。/sys/block：表示块设备（如硬盘、USB存储设备等）。

GCC中使用__attribute__((regparm(n)))指定最多可以使用n个寄存器（eax, edx, ecx）传递参数，n的范围是0~3，超过n时则将参数压入栈中（n=0表示不用寄存器传递参数）。补充：C语言调用函数参数使用栈传递，有的说使用寄存器传递，上面的asmlinkage关键字主要用于这个作用，那么linux下有几个是使用栈传递，几个使用寄存器传递的呢。我们可以看到edi,esi,edx,ecx,r8d,r9d这几个寄存器 访问，另外的两个为pushq(栈访问）。

2查看串口是否可用，可以对串口发送数据，如： echo helloworld >/dev/ttyAMA0。1，查看uart字符设备。

read和write的主角是内核，也就是说从内核的角度来决定是读还是写。1，read 从内核空间传数据到用户空间，从内核里面读,写到用户copy_to_user //字符串copy_to_user(user_dst,kernel_source,count);put_user //整形数据put_user(data_source,data_dst)2，write //写到内核，从用...

1，struct inode 里面的pravitae_data实现数据之间的传递，open到其他函数之间的传递在open里面里面定义数据，在其他的write,read,ioctl里面访问数据：/******************************************************为什么引入 pravita_data在多个用户要使用设备节点时，我们就引入了prav...

1，设备号的注册方法总结：获取设备号1) 从设备号中提取major和minorMAJOR(dev_t dev);MINOR(dev_t dev);2) 通过major和minor构建设备号MKDEV(int major,int minor);注：上面只是构建设备号。并未注册3)，设备号的注册： 模块加载函数通过 register_chrdev_region( ) 或 a...

今天我们来谈谈字符设备驱动的框架和具体使用吧：我们先来看看字符驱动的大概框架吧:在这里我用一幅图来看看：首先我们了解一下设备驱动中的基本步骤吧：a -- 模块加载函数通过 register_chrdev_region( ) 或 alloc_chrdev_region( )来静态或者动态获取设备号;b -- 通过 cdev_init( ) 建立cdev与 file_op...

1，我们常用的链表是将数据域和指针域放在一起的，因为这样我我们很方便的就可以操作数据，但是我们不能改变数据域，这就成了普通链表的局限，所以我们在内核中为了避免这种情况，我们只定义指针域，而数据域让开发者自己去操作，所以我们来看看内核链表的定义和其简单的增删改：数据的定义：用双向链表struct my_list{ struct my_list* pre; struct my_list...

1,我们在用户空间又申请空间一说，在内核空间同样有此一说：现在我们简要说明一下他们的区别和对比：kmalloc/kfree //内存分配物理上连续，只能低端内存分配get_zeroed_page/free_page //分配一个页面并清零，只能低端内存分配_get_free_page/free_pages //分配指定页数内存并清零，只能低端内存分配alloc_pages/_free...

1，我们现在用最简单的hello_word.c来引出内核：hello.c和Makefile实现：#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> //指定license版本MODULE_LICEN...

USB 转 TTL 中的四根线这一端是需要链接到树莓派 GPIO 上面的。（如下图）红线（VCC）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第一针黑线（GND）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第三针白线（TXD）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第四针绿线（RTX）接排针外面一排，靠近显示灯一端的第五针重要提示！（切记注意，GIPIO 的第二根针是不需要接的。千万不能接错，否则短路烧毁板子）1,...

方法一：uboot 和 Linux 内核的编译，烧写到系统，打开 wiki:http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T3_Plus/zh下载系统： s5p6818-eflasher-20180811-friendlycore-arm64.img.zip用 win32diskimager 烧写到 sd 卡.1,安装 aarch64-...

#include &amp;amp;lt;stdlib.h&amp;amp;gt;#include &amp;amp;lt;stdio.h&amp;amp;gt;#include &amp;amp;lt;string.h&amp;amp;gt;#include &amp;amp;lt;unistd.h&amp;amp;gt;#include &amp;amp;lt;fcntl.h&amp;amp;gt;#in

做Linux lcd驱动移植时，先找到lcd驱动的位置：grep "s702" -nR例如：我的nanopc t3 plus可以看到：可以看到，上面有相应的lcds.c,因为我们的开发板是nanopi t3 plus,即进入到nanopi3,看看里面的lcds.c的类型的s702的结构体即可，既是如下static struct nxp_lcd wvga_s702 = { ...

当换上自己的lcd屏幕时，发现屏幕上的黑点总是在闪烁，刚开始我们一直以为是屏幕频率的问题，所以我们之前的nanopi3中的lcds.c里面的lcd702结构体里面的.freq改为70，100,因为我们觉得屏幕闪动就是频率太低，但是改了以后还是没有用，那么lcd的屏幕闪烁到底是什么造成的呢？我们来看下代码：static struct nxp_lcd wvga_s702 = { .widt...

面试中定义一个比较两个数大小的宏：简单的宏定义：#define MAX(x,y) x > y ? x : y此种写法当x,y是表达式时会出问题：所以基本改进如下：#define MAX(x,y) (x) > (y) ? (x) : (y)#define MAX(x,y) ((x) > (y) ? (x) : (y)) //此种方法最好上面几种写法是...

首先我们来看一下gpio驱动框架吧GPIO驱动的头文件为：include/linux/gpio.h和include/asm-generic/gpio.h。GPIO驱动框架的实现代码为：drivers/gpio/gpiolib.c。gpio操作增删改查架构：/* * Add a new chip to the global chips list, keeping the list...

1，lcd参数设置：static struct { int id; char *name; struct nxp_lcd *lcd; int dpi; int ctp; enum lcd_format fmt;} bd_lcd_config[] = { { 25, "HD101", &wxga_hd101, 0, 1, LCD_RGB }, { 32, "...

make mrproper命令会删除所有的编译生成文件、内核配置文件(.config文件)和各种备份文件，所以几乎只在第一次执行内核编译前才用这条命令。make clean命令则是用于删除大多数的编译生成文件，但是会保留内核的配置文件.config，还有足够的编译支持来建立扩展模块。所以你若只想删除前一次编译过程的残留数据，只需执行make clean命令。1,下载内核git clone h...