ROS 激光雷达连接数据显示及问题解决

ROS 激光雷达连接数据显示及问题解决

配置如下：
ubuntu18.04虚拟机
ROS-melodic版本
Velodyne-16激光雷达

安装步骤：
1、安装驱动

sudo apt-get install ros-indigo-velodyne
sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne

根据ROS版本不同，选择不同版本进行安装。
查看ubuntu版本的方法：
打开新terminal；输入命令：

cat /proc/version

查看ROS版本的方法：

roscore

即可看到对应rosdistro的版本；
2、虚拟机网络设置：
设置虚拟机网络适配器为桥接模式。