1.1.模型求解法方法解读：
Yolo模型可以输出被检测物体的置信度、类别及检测框的中心点坐标(xc,yc)及宽高(w,h)等信息，选取车辆检测框底部的中点作为距离测量的特征点，其计算公式如下：
车辆测距示意图如下：
图中，
为相机靶面中心点，
为相机光心，
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