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intertNUC上qt+ros调用海康威视SDK登录以及预览画面 1.开发环境 电脑：inter的NUC8i5BEN 系统版本：Ubuntu16.04 ROS版本：kinetic QT版本：5.9.0（QT+ros_qtc_plugin） 2.配置环境 使用的是海康威视在线测温热像仪，型号为DS-2TB21-3AVF，由于使用的NUC不支持该型号，用网线直连到NUC上不会显示，需要用以下处理 （1）需要一个网口转串口的接头，通过串口能够连接 （2）需要关闭防火墙 查看防火墙状态：sudo ufw stat

ubuntu下使用Qt中QGamepad 1.版本 ubuntu16.04 qt5.9.0 2.示例 .pro QT += gamepad .h #include <QGamepadManager> #include <QGamepad> private slots: void handleLeftXControl(double); ...

linux下使用AppImage打包qt程序 下载工具 1.1 linuxdeployqt 下载地址：https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases 1.2 patchelf 下载地址：https://nixos.org/releases/patchelf/patchelf-0.9/patchelf-0.9.tar.gz 原文链接：htt...

标题linux终端常用的一些简单指令 在Linux使用串口设备，权限不足的问题。 假设串口设备是 /dev/ttyUSB0，那么可以在终端下输入 ⭕sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 在linux上查看串口 ⭕ls -l /dev/ttyUSB* linux删除文件夹和文件的命令 -r 向下递归，不管有多少级目录，一并删除 -f 直接强行删除，不做任何提示 删除文件夹实例 ⭕r...