uCOS-II实时操作系统移植的大致步骤

uCOS-II移植的大致步骤

1、配置滴答定时器（配置时钟节拍ISR）

在使用UCOS时，其中心跳时钟是由Systick来提供的，因此要实现任务调度，那么首先得配置systick时钟：主要是根据时钟节拍数（配置文件中）和systick时钟源来配置systick的LOAD值（重装载值）；同时开启systick中断；使能时钟开始工作。

由于上面开启了systick中断，那么就要编写中断服务函数（异常服务函数）SysTick_Handler()在该函数中，主要是做了一件事：如果当前OS在正常运行，那么进入中断，调用UCOS的时钟服务程序，最后退出中断，触发任务切换软中断。

这里UCOS的时钟服务函数里面做的事情：
a、遍历TCB任务链表，维护其中的延时时间参数和任务状态标志。
b、首先指向第一个TCB，遍历TCB，更改当前TCB中的延时参数，如果当前TCB中的延时时间已经到了，那么就将其TCB中的状态更改为就绪态，然后指向下一个TCB，直到指向空闲任务。

这里退出中断函数中做的事情：
a、首先中断嵌套层数变量递减
b、然后从就绪表中找出优先级最高的任务
c、最后触发PENDSV实现任务切换。

2、修改OS_CPU.H文件

该代码中主要是定义了一些数据类型，这和编译器、处理器相关；

定义进入临界区的方法（开中断/关中断）：和处理器有关。取决于处理器类型以及编译器的特性，

更改栈的增长方向；（大多数都是向下生长的）

定义任务切换宏（汇编实现）：和处理器有关

3、修改OS_CPU_C