uCOS的移植过程（uCOS II 在LPC11C14上面的移植方法）

uCOS II 在LPC11C14上面的移植方法

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第一：OS_CPU.H的移植 2

1.1 定义与编译器有关的数据类型 2

1.2 定义中断的实现方式 3

1.3 定义栈的生长方式 5

1.4 宏定义 优先级任务切换 6

1.5 定义开、关中断的函数 6

1.6 声明5个函数 6

第二：OS_CPU_C.C的移植 6

2.1 OSTaskStkInt()任务堆栈初始化函数 6

2.2 OSTaskStkInit() 10

2.3 OSTaskCreateHook() 11

2.4 OSTaskDelHook() 11

2.5 OSTaskSwHook() 11

2.6 OSTaskStatHook() 11

2.7 OSTimeTickHook() 11

第三：OS_CPU_A.S的移植 11

3.0 说明： 11

3.0.1 NVIC_INT_CTRL：中断控制和状态寄存器 12

3.0.2 NVIC_SCB_SHPR3系统处理程序优先级寄存器 14

3.0.3：PendSV 15

3.1 实现 中断开、关的汇编 15

3.2 OSStartHighRdy函数移植 16

A：设置PendSV 异常优先级为最低 17

B：初始化PSP设置为０ 17

C：设置OSRunning=ture 17

D：触发PendSV 异常 17

E：开中断 18

3.3 OSCtxSw  任务切换 18

3.4 OSIntCtxSw任务切换 18

3.5 OS_CPU_PendSVHandler   pendsv异常处理 18

A：获取任务的SP，如果为0 的话则 直接跳到 OS_CPU_PendSVHandler_nosave，去执行 18

B：保存R4-R11和SP 19

C：将当前的堆栈指针给当前进程的任务块 19

D：然后调用OSTaskSwHook 19

E：获取当前的高优先级 20

Ｆ获取当前就绪线程 20

Ｇ 得到新任务的Ｓｐ和恢复从堆栈r4-r11 20

Ｈ：载入新的ＳＰ和返回 21

第一：OS_CPU.H的移植

1.1 定义与编译器有关的数据类型

typedef unsigned char  BOOLEAN;   /* boolean */ typedef unsigned char  INT8U;     /* Unsigned  8 bit quantity 无符号8位整型变量                          */ typedef signed   char  INT8S;     /* Signed    8 bit quantity 有符号8位整型变量                          */ typedef unsigned short INT16U;    /* Unsigned 16 bit quantity 无符号16位整型变量                          */ typedef signed   short INT16S;    /* Signed   16 bit quantity 有符号16位整型变量                          */ typedef unsigned int   INT32U;    /* Unsigned 32 bit quantity 无符号32位整型变量                          */ typedef signed   int   INT32S;    /* Signed   32 bit quantity  有符号32位整型变量                         */ typedef float          FP32;      /* Single precision floating point    单精度浮点数（32位长度）                */ typedef double         FP64;      /* Double precision floating point    双精度浮点数（64位长度）                */ typedef unsigned int   OS_STK;      /* Each stack entry is 32-bit wide  堆栈是32位宽度                 */ typedef unsigned int   OS_CPU_SR;   /* Define size of CPU status register (PSR = 32 bits) */

1.2 定义中断的实现方式  

为了处理临界区代码，必须关中断，等处理完毕后，再开中断。关中断可以避免其他任务或中断进入临界区代码。uC/OS-II定义了这两个宏来实现，但注意一条：调用uC/OS-II功能函数时，中断应该总是开着的。 1）当OS_CRITICAL_METHOD= = 1时，简单实现如下：    #define OS_ENTER_CRITICAL() disable_int()      #define OS_EXIT_CRITICAL() enable_int() 但这样有一个问题，如果禁止中断的情况下调用uC/OS-II功能函数，那么从功能函数返回时，中断可能变成允许的了，而实际上还是希望是禁止的。  2）当OS_CRITICAL_METHOD= = 2时，实现如下：    #define OS_ENTER_CRITICAL()                 asm(“PUSH PSW”);             asm(“DI”);     #define OS_EXIT_CRITICAL()             asm(“POP PSW”); 执行OS_ENTER_CRITICAL()时，先将中断状态保存到堆栈，然后关中断；执行OS_EXIT_CRITICAL()时，再从堆栈中恢复原来的中断开/关状态。这种方法不会改变中断状态，避免前面的问题。 3）当OS_CRITICAL_METHOD= = 3时，实现如下：  #define OS_ENTER_CRITICAL()             cpu_sr = get_processor_psw();         disable_interrupts();  #define OS_EXIT_CRITICAL()         set_ processor_psw(cpu_sr); ==================== 这里注意的是OS_CRITICAL_METHOD ，ucos提供了3种方法实现，第一种方法是直接简单的开关中断方式，但是一旦嵌套会发生意外，比如： view plaincopy to clipboardprint? ·········10········20········30········40········50········60········70········80········90········100·······110·······120·······130·······140·······150 void Task (void *data)           .........                OS_ENTER_CRITICAL();        //进入临界区1          //调用了某一函数,该函数也需要进入临界区:       {         OS_ENTER_CRITICAL();          ................         OS_EXIT_CRITICAL();        }       //这里就自然变成废墟了       ...........       //临界区切掉       OS_EXIT_CRITICAL();             }    void Task (void *data) {      .........          OS_ENTER_CRITICAL();      //进入临界区1