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Labeled Fishes in the Wild数据集处理（适用于yolov5）文章目录Labeled Fishes in the Wild数据集处理（适用于yolov5）一、前言二、制作过程1.训练图片筛选2.训练图片筛选总结一、前言Labeled Fishes in the Wild数据集包括鱼类、无脊椎动物和海底图像。附件数据文件（.dat、.vec 和 .info）中包含注释数据，这些文件描述了图像中标记的鱼目标的位置。此数据集有三个组成部分：训练和验证正图像集（有鱼），负图像集（非

卡尔曼滤波在目标跟踪中的运用文章目录卡尔曼滤波在目标跟踪中的运用一、算法简述二、算法实践1. 手写卡尔曼滤波器2. 调用opencv自带的卡尔曼滤波器总结参考一、算法简述  卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。可在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。在连续变化的系统中，使用卡尔曼滤波是非常理想的，它具有占