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RSS订阅原创 Optimal Rough Terrain Trajectory Generation for Wheeled Mobile Robots 论文阅读笔记
Optimal Rough Terrain Trajectory Generation for Wheeled Mobile Robots--2007 Thomas M. Howard,Alonzo Kelly 摘要 （1）轮式移动机器人轨迹生成的高程度共性和效率。 共性来源：数值线性化，推进、悬挂、运动前项模型的逆。效率获取：使用快速的数值优化方法和对车辆控制参数的有效初始猜测。 （2）本方法的适用性很广。 可适用于 粗糙的山地、车辆动力学 以及 轮子和山地的交互模型等等其他影响； 可包含
2020-11-09 08:50:09
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空空如也
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