Linux下用文件IO的方式操作GPIO

第一步：需要在内核下支持，具体操作如下图，选择 /sys/class/gpio。

第二步：编译好内核，然后烧写到开发板。

第三步：进入目录 /sys/clas/gpio/ 下，使用命令：cd /sys/clas/gpio/

第四步：使用命令指定编号得引脚导出，作为GPIO使用，具体管脚定义根据自己的开发板和使用的内核代码决定。以下是全志的芯片管脚定义。

//------------------------------------GPIO的定义--------------------------------------
#define SUNXI_BANK_SIZE 32
#define SUNXI_PA_BASE 0
#define SUNXI_PB_BASE 32
#define SUNXI_PC_BASE 64
#define SUNXI_PD_BASE 96
#define SUNXI_PE_BASE 128
#define SUNXI_PF_BASE 160
#define SUNXI_PG_BASE 192
#define SUNXI_PH_BASE 224
#define SUNXI_PI_BASE 256
#define SUNXI_PJ_BASE 288
#define SUNXI_PK_BASE 320
#define SUNXI_PL_BASE 352
#define SUNXI_PM_BASE 384
#define SUNXI_PN_BASE 416
#define SUNXI_PO_BASE 448
#define AXP_PIN_BASE 1024

//------------------------------------GPIO管脚具体编号--------------------------------------
#define GPIOA(n) (SUNXI_PA_BASE + (n))
#define GPIOB(n) (SUNXI_PB_BASE + (n))
#define GPIOC(n) (SUNXI_PC_BASE + (n))
#define GPIOD(n) (SUNXI_PD_BASE + (n))
#define GPIOE(n) (SUNXI_PE_BASE + (n))
#define GPIOF(n) (SUNXI_PF_BASE + (n))
#define GPIOG(n) (SUNXI_PG_BASE + (n))
#define GPIOH(n) (SUNXI_PH_BASE + (n))
#define GPIOI(n) (SUNXI_PI_BASE + (n))
#define GPIOJ(n) (SUNXI_PJ_BASE + (n))
#define GPIOK(n) (SUNXI_PK_BASE + (n))
#define GPIOL(n) (SUNXI_PL_BASE + (n))
#define GPIOM(n) (SUNXI_PM_BASE + (n))
#define GPION(n) (SUNXI_PN_BASE + (n))
#define GPIOO(n) (SUNXI_PO_BASE + (n))
#define GPIO_AXP(n) (AXP_PIN_BASE + (n))

第五步：输入命令指定管脚,比如指定PE0管脚，对应的编号为128+0：echo 128 > export 可以发现，目录下出现了gpio128，如果执行命令后没有反应，表示当前的GPIO已经用作其他的功能，例如作为IIC的引脚等。

第六步：进入gpio128： cd gpio128, 设置输出还是输入模式 , 比如要输出模式，使用命令：echo “in” > direction 输入模式：echo “out” > direction

第七步：设置gpio口的电平或者获取管脚的高低电平，比如输出高电平，那么就是使用命令：echo 1 > value 输出低电平，则使用命令：echo 0 > value 如果要获取高电平，那么使用命令：cat value （注意：需要先设置输出模式才可以）。