rtthread学习笔记系列-- 21 工作队列

wdfk_prog

于 2025-01-15 08:20:12 发布

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分类专栏： rtthread 文章标签：学习笔记

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21 工作队列

https://github.com/wdfk-prog/RT-Thread-Study

21 工作队列

工作队列内部有一个工作链表（worklist），链表上有多个工作项（work item）节点，我们可以将工作项简单理解为函数，因此工作链表上就存储着一系列待执行的函数。而且工作队列内有个线程一直在轮询工作链表，每次都从工作链表中取出一个工作项，并执行其相关联的函数。当工作队列为空时，线程会被挂起。


/* workqueue implementation */

struct rt_workqueue

{

    rt_list_t      work_list;

    rt_list_t      delayed_list;

    struct rt_work *work_current; /* current work */


    struct rt_semaphore sem;

    rt_thread_t    work_thread;

    struct rt_spinlock spinlock;

};


struct rt_work

{

    rt_list_t list;


    void (*work_func)(struct rt_work *work, void *work_data);

    void *work_data;

    rt_uint16_t flags;

    rt_uint16_t type;

    struct rt_timer timer;

    struct rt_workqueue *workqueue;

};