高级定时器
TIM1 TIM8 有互补输出 有4个捕获/比较通道
特殊应用场景:带死区控制和紧急刹车,可应用于PWM电机控制
通用定时器
TIM2-TIM15 无互补输出 有4个捕获/比较通道
特殊应用场景: 通用,定时器,PWM输入输出,输入捕获,输出比较
基本定时器
TIM6,TIM7 无互补输出 无4捕获/比较通道
主要应用于驱动DAC
输入捕获 一个用途
当外部脉冲来了 捕获上升沿 捕获/比较寄存器记下当前计数值
再捕获下降沿 捕获/比较寄存器记下当前计数值 这样可以计算信号的脉宽
比较输出的一个用途
计数器计数的时候 在捕获/比较寄存器里记下某个值
当计数器低于这个值 输出高电平 当计数器高于这个值 输出低电平
这样可以达到控制捕获/比较寄存器来控制PWM波的占空比