Systick定时器 一个简单的定时器 CM3 CM4内核芯片 都有Systick定时器
Systick定时器通常用来延时或实时系统的心跳时钟
Systick定时器节省MCU资源 不浪费一个STM32的定时器
例如Ucos系统中,分时复用,需要一个时间戳
在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟
Systick定时器是系统的滴答定时器, 24位倒计时定时器 记到0时,将从RELOAD寄存器中自动装载定时初值。
只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除就永不停息,睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC 中 用于产生SYSTICK异常 异常号15
Systick中断的优先级也可以设置