Git总结

Git基本工作流程

Git常用命令

git init____________将当前目录创建为版本库(仓库)

git add 文件名__________告诉git要添加到暂存区的文件

git commit -m "说明"___________将之前暂存区的文件提交到本地仓库并添加备注(添加文件和修改文件方法一致)

git status_____________查看当前仓库状态(仓库中的文件变更)

git diff 文件名_________查看选中文件的所做的修改

git log________________查看仓库中所有文件的所有版本信息

git reset --hard HEAD_________把文件退回到以前修改过的版本(HEAD表示版本号)

git reflog_______________查看所有对文件产生影响的操作的命令

git checkout -- 文件名_________撤消到最近一次add(添加)或commit(提交)之后的状态

git reset HEAD 文件名__________把暂存区中的文件删除

git remote add 远程库名称 远程仓库地址.git____________本地仓库关联远程库(实际上就是一个别名,用来代替地址)

git push -u 远程库名称 本地分支______________把本地分支推送到远程库(-u 推送数据和关联分支,后面可以省略)

git push 远程库名称 本地分支______________把本地分支推送到远程库(本地和远程库分支名称一致)

git clone 远程仓库地址.git_____________从远程克隆一个库到本地

git branch 分支名称________________创建分支

git checkout 分支名称______________切换分支

git checkout -b 分支名称______________创建并切换到该分支

git branch____________查看所有分支

git merge --no-ff 分支名称___________合并某分支到当前分支,禁用Fast forwar模式

git branch -d 分支名称___________删除分支

git log --graph__________查看分支合并图

git stash____________隐藏更改(当前分支数据更改不便保存,又急需去处理其他分支工作时用)

git stash list__________查看所有当前分支隐藏更改

git stash apply stash@{0}____________恢复指定隐藏更改(指定的隐藏更改不删除)

git stash pop stash@{0}____________恢复指定隐藏更改(删除指定的隐藏更改)

git remote -v______________显示详细远程库信息

git branch 分支名称 远程库名称/远程分支名称_______________克隆远程库中指定分支到当前创建的分支中

git pull 远程库名称 远程分支______________合并远程某分支到当前分支

git tag 标签名称_________________定义标签

git tag_________________查看所有标签

git tag 标签名称 HEAD__________为指定的版本号定义标签

git show 标签名称____________查看指定标签信息

git push 远程库别名 标签名___________推送标签到远程库

git push 远程库别名 --tags_____________推送全部未推送的标签到远程库

git tag -d 标签名________________删除标签

git push 远程库别名 :refs/tags/标签名___________删除远程库标签

git config --global user.name 用户名(必须配置)

git config --global user.email 邮箱地址(必须配置)

ssh-keygen_____________生成SSH密码,密钥位置在C:\Users\当前电脑用户名\.ssh

git --help_____________寻求帮助

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值