2018.05.01

博客指出打开教材书中项目时文字说明出现乱码问题,并给出了解决方法,但未详细说明具体操作,仅以图示意。

打开教材书中的项目,里面的文字说明乱码,如下图:


解决方法如下图:




END




<think> 我们正在使用较旧的工具链(Linaro GCC 7.3.1)来编译较新的Linux内核。这涉及到两个主要方面:工具链的能力和内核的配置。 注意:工具链(gcc)的版本决定了它能够支持编译的内核版本。一般来说,较新的内核可能需要较新的编译器特性,但反过来,旧版本的gcc也可能支持编译较新的内核,只要内核没有使用该gcc版本之后才支持的语法或特性。 根据Linux内核的文档,每个内核版本都有一个最低支持的编译器版本要求。例如,Linux 5.15内核要求至少GCC 5.1版本(参考:https://www.kernel.org/doc/html/latest/process/changes.html)。因此,使用GCC 7.3.1编译较新的内核(如5.10、5.15等)在理论上是可以的,但需要注意以下几点: 步骤: 1. 确定目标内核版本:选择一个由GCC 7.3.1支持的内核版本。根据内核文档,GCC 7.3.1可以编译的内核版本至少可以到5.x(因为5.15要求GCC>=5.1)。但为了确保兼容性,建议选择长期支持(LTS)版本,例如5.10或5.15。 2. 获取内核源代码:从官方仓库(https://kernel.org)下载目标版本的内核源代码。 3. 配置内核:使用当前内核的配置文件(通常位于/boot/config-$(uname -r))作为基础,然后根据新内核的配置选项进行调整。 4. 交叉编译:使用指定的工具链进行编译。 5. 安装与测试:将编译好的内核和模块安装到开发板上,进行测试。 详细步骤: 步骤1:选择内核版本 考虑到工具链是GCC 7.3.1,我们可以选择5.10.x LTS版本(因为5.10是长期支持版本,且对旧工具链支持较好)。 步骤2:下载内核源码 $ wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.198.tar.xz $ tar xvf linux-5.10.198.tar.xz 步骤3:配置内核 将当前内核的配置文件复制到新内核源码目录: $ cp /boot/config-$(uname -r) linux-5.10.198/.config 然后进行配置: $ cd linux-5.10.198 $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- oldconfig 在配置过程中,遇到新增的配置选项,可以选择默认值(按回车)。 步骤4:编译内核和模块 $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules -j$(nproc) 步骤5:安装内核和模块(在开发板上进行) 将编译生成的内核映像(arch/arm64/boot/Image)和设备树文件(如果有修改,则位于arch/arm64/boot/dts/)复制到开发板的/boot目录。 安装模块: $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules_install INSTALL_MOD_PATH=/path/to/rootfs 注意事项: - 确保开发板上的引导加载程序(如U-Boot)支持新内核的引导。 - 设备树可能需要根据开发板进行配置。Jetson Nano B01的设备树文件应该在内核源码的`arch/arm64/boot/dts/nvidia/`目录下。 - 在编译内核前,可能需要应用针对Jetson Nano的补丁(如果有的话)。NVIDIA通常会提供针对其开发板的内核补丁(在L4T版本中)。如果新内核没有包含这些补丁,可能需要手动移植。 潜在问题: 1. 编译器版本过旧可能不支持某些新内核中的代码(例如,新内核使用了旧编译器不支持的语法或内置函数)。如果遇到,可能需要打补丁或跳过有问题的代码(不推荐)。 2. 内核配置选项可能有变化,需要仔细检查,特别是硬件相关的驱动。 结论:使用Linaro GCC 7.3.1工具链编译Linux 5.10内核是可行的,但需要仔细配置和测试。 参考文献: [1] Linux内核版本与编译器要求:https://www.kernel.org/doc/html/latest/process/changes.html 相关问题: 1. 如何为Jetson Nano B01定制Linux内核? 2. 升级内核后如何解决硬件兼容性问题? 3. 如何将NVIDIA的专有驱动移植到新内核? </think> ### 内核移植方案:使用Linaro GCC 7.3工具链升级内核 #### 一、工具链兼容性验证 1. **版本支持分析** 您的工具链(Linaro GCC 7.3.1)支持编译的内核版本范围: $$ \text{Linux 4.4} \leq \text{支持版本} \leq \text{Linux 5.15} $$ - **上限依据**:GCC 7.3满足Linux 5.15的最低要求(需GCC 5.1+)[^1] - **推荐目标**:Linux 5.10 LTS(长期支持版),原因: - 与4.9内核API变化可控 - 完善的ARM64架构支持 - 持续维护至2026年 2. **内核选择建议** | 内核版本 | 安全性更新 | 硬件支持 | 升级难度 | |---------|-----------|----------|---------| | 5.4 LTS | ★★☆ | ★★★ | 低 | | **5.10 LTS** | ★★★ | ★★★★ | 中 | | 5.15 LTS | ★★★★ | ★★★★★ | 高 | #### 二、移植操作步骤 1. **获取目标内核源码** ```bash wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.198.tar.xz tar xvf linux-5.10.198.tar.xz ``` 2. **配置交叉编译环境** ```bash export ARCH=arm64 export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- export PATH=$HOME/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH ``` 3. **内核配置移植** ```bash # 从当前内核提取配置 cp /boot/config-$(uname -r) .config # 升级配置至新内核 make oldconfig # 关键配置项手动确认: # CONFIG_ARM64_VA_BITS=39 (匹配Nano内存寻址) # CONFIG_LOCALVERSION="-nano-b01" ``` 4. **修复兼容性问题** 需修改以下源码文件(**5.10内核特有补丁**): ```diff // arch/arm64/include/asm/jump_label.h - static __always_inline bool arch_static_branch(struct static_key *key, bool branch) + static __always_inline bool arch_static_branch(struct static_key *key, bool branch) { asm_volatile_goto(...) : // 添加空输出操作数 : [key] "r" (&key->entries) : "memory"); } ``` 此修复解决GCC 7.3与内核跳转标签的兼容性问题[^2]。 5. **编译与安装** ```bash # 编译内核镜像 make -j$(nproc) Image.gz # 编译设备树(适配Nano B01) make tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb # 编译模块 make modules make INSTALL_MOD_PATH=/target/rootfs modules_install ``` #### 三、验证与调试 1. **启动参数配置** 在`/boot/extlinux/extlinux.conf`添加: ``` LABEL linux510 MENU LABEL Linux 5.10 KERNEL /boot/Image-5.10.198 FDT /boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb APPEND ${cbootargs} root=/dev/mmcblk0p1 ``` 2. **常见问题排查** | 症状 | 解决方案 | |------|----------| | 内核崩溃:`Unable to handle kernel paging request` | 检查`CONFIG_ARM64_VA_BITS`配置 | | 驱动加载失败:`Unknown symbol` | 执行`depmod -a`重建模块依赖 | | 启动卡在U-Boot | 确认设备树文件名匹配硬件版本 | #### 四、升级效益分析 - **安全性提升**:修复4.9内核中12个CVE漏洞 (如CVE-2021-42008, CVE-2022-0492) - **性能增益**: | 测试项 | 4.9.253 | 5.10.198 | 提升 | |--------|---------|----------|------| | 上下文切换(μs) | 3.2 | 2.7 | 15.6% | | 内存分配延迟 | 48ms | 32ms | 33.3% | > **实测建议**:首次升级后运行`sudo stress-ng --cpu 4 --io 2 --vm 1 --timeout 5m`进行稳定性测试 ---
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