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RSS订阅原创 franka工作站电脑ubuntu系统安装实时内核
其中Advanced options for Ubuntu是一级 ，Ubuntu, with Linux 5.8.0-xxx-generic是二级。*输出二级目录Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.15.0-82-generic等。下面举例没有实时内核，如果上面安装了，应该有rt-generice内核。先编译和安装实时内核：参考教程。输出核对是否有rt标识。
2026-01-05 11:06:50
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原创 x86架构的Ubuntu 22系统上，备份ISO镜像
在x86架构的Ubuntu 22系统上，推荐使用Systemback工具将其备份为ISO镜像，该方法支持图形化操作且能处理包含用户数据的系统镜像，具体步骤如下。点击 Create new，等待生成.sblive文件（默认路径为/home/）。在Systemback界面直接点击 Convert to ISO，生成ISO文件。-o /home/ubuntu_backup.iso：指定输出路径。情况2：.sblive文件大于等于4GB。-iso-level 3：支持长文件名。生成.sblive文件。
2025-11-03 15:57:49
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原创 ubuntu系统升级教程，22.04升级到24.04
1、修改 /etc/update-manager/release-upgrades文件。4、执行：sudo do-release-upgrade -d。3、执行：sudo apt full-upgrade。2、执行：sudo apt update。
2025-10-20 13:48:15
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原创 主机代理拉取代码-git lab
2.进入ubuntu 控制台:(ubuntu 没有安装小助手和加密软件) ssh地址：ssh://git@192.168.9.61:10022/z100/Z100Robot.git。git clone ssh://git@改为代理的windows_Ip:10022/z100/Z100Robot.git。1.第一步：windows管理员cmd -> 输入下面两条指令。代码不加密和正常提交拉取。
2025-10-13 13:40:17
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原创 linux中设置ros2 的jazzy环境
export LANG=en_US.UTF-8export ROS_DOMAIN_ID=27export ROS_AUTOMATIC_DISCOVERY_RANGE=LOCALHOST#LOCALHOST SUBNETexport ROS_STATIC_PEERS=‘172.27.36.161;192.168.0.2’source /opt/ros/jazzy/setup.zshsource /opt/ros/jazzy/share/ros2cli/environment/ros2-argcompl
2025-10-13 10:50:55
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原创 解决ubuntu虚拟机拷贝和共享目录
3.ubuntu执行sudo vmhgfs-fuse .host:/myshare- /mnt/hgfs/myshare- -o allow_other -o uid=1000 -o gid=1000。1.共享目录：设置windows桌面上myshare-为共享。2.ubuntu中创建 /mnt/hgfs/myshare-ubuntu24虚拟机和vmware。
2025-10-13 10:48:01
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原创 Windows下docker使用教程
docker run -itd --name my_container(镜像名称) -p 7000:22 -v 主机目录:容器目录 87d /bin/bash。安装docker desktop：官网:https://docs.docker.com/get-started/get-docker/2.查看：以管理员身份打开 PowerShell 工具输入docker images 出现.tar文件相关名称image代表成功。docker save -o <输出文件路径> <镜像名称>:<标签>
2025-03-25 10:04:20
1558
原创 vs编写自己的程序，奔溃不弹出”已停止工作”窗口
这是window API#include <windows.h>//在main最前面，自己逻辑代码最前面调用SetErrorMode(SEM_NOGPFAULTERRORBOX);补充：针对所有的程序奔溃不弹窗，需要修改注册表DontShowUI 为1注册表：HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\Windows Error Reporting\DontShowUI...
2020-11-04 10:41:00
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原创 Qt 读取Execl xls xlxs文件数据
void read(QString filePath){QAxObject excel("Excel.Application"); excel.setProperty("Visible", false); QAxObject *work_books = excel.querySubObject("WorkBooks"); work_books->dynamicCall("Open (const QString&)", filePath); QAxObjec...
2020-10-15 09:41:06
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原创 QT 自定义最小化到托盘
#include <QtWidgets/QWidget>#include <qboxlayout.h>#include <qpushbutton.h>#include <QSystemTrayIcon>#include <QMenu>#include <QAction>//#pragma execution_cha...
2019-04-11 14:09:57
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原创 qt QJsonObject .take 失败
QJsonObject Out_obj = obj.take("Out").toObject();当数据QJsonObject中take（拿数据，并删除，有时候存在页=也会执行失败），可以替换QJsonObject Out_obj = obj.value("Out).toObject(); 拿数据，然后QJsonObject Out_obj = obj.remov...
2019-03-26 19:31:32
865
原创 qss,,后续
///////////////////////////////////////QToolButton////////////////////////////////////QToolButton{border:1px solid #cccccc;background: rgba(255,255,255, 100%);image:url(:/Resources/operator/...
2019-03-11 09:03:18
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原创 QT配置程序是否可以重复运行
#include <windows.h>bool checkOnly(){ // 创建互斥量 HANDLE m_hMutex = CreateMutex(NULL, FALSE, L"fortest_abc123"); // 检查错误代码 if (GetLastError() == ERROR_ALREADY_EXISTS) { ...
2019-03-01 14:29:37
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原创 VS QT设置运行图标，最小图标
1， setWindowIcon(QIcon(":/Resources/logo3_red.png"));//运行图标2.将图片改.ico格式，在resourse file 右击添加资源（ID1_ICON1,名字不能变），ico导入你要的ico图标就好了，//最小图标3//重新编译...
2019-02-28 17:30:33
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原创 vs下编写的程序exe在其他电脑运行奔溃了，查看异常代码发生地方（dmp,文件）
1，设置项目属性：连接器，调试，生产程序数据库文件中编辑：$(OutDir)$(TargetName).pdb（也可以设置其他路径，确保路径存在） 在realse下会生成 项目名.pdb文件，（pdb文件只有在exe崩溃在起作用，生成 项目名*.dmp文件）2.配置程序运行的计算机环境：只需要注册表张选中支持的项目就可以了：桌面创建一个 .reg文件内容：Windows R...
2019-02-27 10:33:18
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原创 QT 图片自适应控件大小设置
QPixmap *pixmap = new QPixmap(":/images/welcome_tlauto.png");//加载图片pixmap->scaled(ui->label->size(), Qt::KeepAspectRatio);//设置图片大小ui->label->setScaledContents(true);//设置label全填效果ui-&...
2019-02-27 09:45:02
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转载 C++ 线程创建。销毁，访问临界资源锁
创建的几个方式https://blog.youkuaiyun.com/mikasoi/article/details/81121582 c++11创建线程的简单方式 访问临界资源锁：https://www.cnblogs.com/whlook/p/6573659.html
2018-12-04 09:55:48
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翻译 Qt以文件资源管理器打开文件夹
QDesktopServices::openUrlQDesktopServices::openUrl(QUrl("C:/111", QUrl::TolerantMode)); /打不开有空格或者共享的 QDesktopServices::openUrl(QUrl("file:C:/111", QUrl::TolerantMode)); QDeskt...
2018-11-07 19:53:28
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翻译 删除Qtableview 选中行
/ /_tableModel是QStandardItemModel类，QMessageBox::StandardButton reply = QMessageBox::question(NULL, "Delete", "Are you sure delete records?", QMessageBox::Yes | QMessageBox::No); if (reply == QMe...
2018-11-06 09:22:15
5904
原创 VS下qt帮助文档，查看TOOLS下选项，环境，键盘，在显示命令行中，输入qt,里面找到qthelp,一般快捷按钮是alt+f1
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...
2018-08-20 21:03:25
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