PCL1.9.1下载与配置+Visual Studio2017

最新推荐文章于 2022-05-04 18:53:03 发布

天地高歌

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本文详细介绍了如何下载并配置PCL1.9.1，包括从GitHub获取源码，使用Visual Studio 2017进行安装，以及环境变量和开发环境的配置。在配置过程中，强调了系统路径、包含目录、库目录的设置，并提供了可能出现的错误及解决方案，如外部符号解析错误等。此外，还给出了PCL和VTK所需的链接库列表，以及如何获取所有链接库文件名的方法。

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PCL1.9.1下载与配置+Visual Studio2017

1.PCL1.9.1下载

官网下载：
1.百度搜索GitHub，点击进入GitHub主页在这里插入图片描述
2.在如下界面搜索栏中输入pcl，按回车键

3.点击下图所示链接：

4.在新的界面中下拉至如下图所示区域，并点击图中所指链接：

5.在新的界面中下拉至下图所示处：

根据个人电脑系统版本位数进行选择（压缩包和可执行文件均可），博主电脑为64位，故以此为例进行配置

2.安装

傻瓜式安装，双击下载的“PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe”进行安装：
在这里插入图片描述
点击下一步：

选择第二个：Add PCL to the system PATH for all users,点击下一步

根据个人喜好选择安装路径（博主选择路径如下）：

以下库包默认全选点击安装即可：

安装过程中会跳出如下OpenNI安装界面，选择路径./3rdParty/OpenNI2/安装，（为了之后方便配置环境）：
在这里插入图片描述
安装完毕。
解压“pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip”，将解压得到的文件夹中的内容添加到你的PCL安装目录…\PCL 1.9.0\bin中。

pcl安装到此结束。

PCL1.9.1系统环境配置

环境配置：
系统环境配置
计算机->属性->高级系统变量->环境变量，双击Path，
在这里插入图片描述

添加如下路径(路径根据自己的安装目录添加)

在这里插入图片描述
添加完毕后，注销电脑使配置生效。

3.VS中PCL1.9.1开发环境配置

1.打开VS2017，新建空项目：

在这里插入图片描述
输入名字，选择生成文件夹，然后选择“空项目”，直接确定就可以了。

首先要确保自己的vs编译环境是X64，我这里选择的是Debug版本，Release版本配置只有一步不一样，其他都是一样的。（Release版本与Debug版本区别在于Release斑斑运行起来不显示中间变量，速度比Debug快）
在这里插入图片描述