cartographer安装及demo运行

事莫难于必成

于 2021-01-17 21:51:24 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39531155/article/details/112758224

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本文档介绍了在Ubuntu 18.04 LTS和ROS Melodic环境下，如何安装、编译Cartographer，并提供运行Demo的详细步骤，包括设置环境变量和下载Demo bag文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

cartographer安装及demo运行

系统环境
安装及编译
运行demo
- 设置环境变量
参考

系统环境

ubuntu 18.04 LTS
ROS Melodic

安装及编译

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build stow

安装好工具后，需要一个ROS工作空间，可以新建一个，如果自己之前有也可以用之前建好的。

新建工作空间

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/cartographer-project/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
wstool update -t src

用之前建好的工作空间

# 先cd到自己工作空间的目录，以在

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