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RSS订阅原创 CIAC2023中国智能网联汽车算法挑战赛 感知类赛题1：基于激光雷达的封闭园区典型场景目标物识别 比赛总结和经验分享
由于各个子模型的网络结构的不同，它们的预测结果的鲁棒性也不尽相同。为了求取目标的绝对运动速度，我们需要对相邻时间步的场景中预测得到的检测框进行匹配（re-id），将属于特定目标实例的边界框连结，并在后续借助Lidar车辆的位姿信息，将Lidar坐标系中同一目标在不同时间步的空间位置转换到世界坐标系中以求取目标的绝对位移向量。同时，对于目标绝对速度的预测涉及到Lidar坐标系到世界坐标系的转换，而目标的偏航角又与目标在Lidar坐标系中的相对速度强相关，因此在此阶段需要共同处理对于目标速度的偏航角的预测。
2023-11-21 20:23:52
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原创 安装VMware bridge tools时提示“未能添加要求的功能。错误是: 拒绝访问”
目前互联网上（尤其是境内中文网站）充斥着大量电子垃圾，贴文虚假、盗用现象频发。本文在中文网站上搜寻解决方法近半天，最后终于在境外的网站上寻到了方法。完整原文在这里。
2023-07-27 20:51:12
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原创 Arduino IDE和Platformio开发合宙ESP32C3的过程和注意事项
因此在初次开发合宙ESP32C3板子的时候可能会出现LED无法正常使用的情况。中指出LED1和LED2的GPIO12和13口需要在Flash mode为。开发板的库无法安装可能是网络环境问题。可以参考其他安装方法如手动安装。栏中设置好开发板参数和COM口对应后，便可以编译、烧录、监控串口了。安装Arduino IDE后，需要添加ESP32序列开发板库。Platformio的安装和开发板带入需要科学上网。ESP32的开发可以面向Arduino的例程开发。在Platformio中的开发板配置设置需要在。
2023-07-25 21:43:24
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空空如也
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