yujiashanshang-优快云博客

转载 A*寻路算法介绍

你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角，让它们移动到特定的位置，避开墙壁和障碍物呢？如果是的话，请看这篇教程，我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它！在网上已经有很多篇关于A星寻路算法的文章，但是大部分都是提供给已经了解基本原理的高级开发者的。本篇教程将从最基本的原理讲起。我们会一步步讲解A星寻路算法，幷配有很多图解和例子。不管你使用的是什么编程语言或者操作平台，你会发...

2018-07-26 17:32:20 343

转载 Anaconda使用总结

原文地址：https://www.jianshu.com/p/2f3be7781451#序Python易用，但用好却不易，其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题，特别是当你使用Windows的时候。为了解决这些问题，有不少发行版的Python，比如WinPython、Anaconda等，这些发行版将python和许多常用的package打包，方便pythoners直接

2018-02-06 09:54:14 306

转载 Qt显示汉字乱码问题

转载自http://blog.youkuaiyun.com/u012790503/article/details/52485263测试1新建test工程用于测试，main.c文件内容如下：#include #include int main(int argc, char *argv[]){ QCoreApplication a(argc, argv); QSt

2018-02-03 15:55:17 10188 1

转载 graph slam tutorial ：从推导到应用3

为了更好地理解graph based slam的过程，本文以二维平面的激光SLAM为例子，先简单介绍如何根据传感器信息构建图，即图优化的前端（front-end）。然后再针对上篇博客的疑问，结合matlab程序，分析图优化的后端（back-end）。对于二维平面的激光SLAM，数据包括两部分，odometry和laser range data，所以构图过程如下：当机器

2018-01-31 14:36:07 338

转载 graph slam tutorial ：从推导到应用２

转自：http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/47731631在上一部分中通过一个例子大致了解了graph based slam的优化过程。在本篇博客中将提升一个层次，对图优化的求解过程进行推导。由于博文关注的在图构建好以后，如何调整机器人位姿使误差最下。因此，本文主要涉及的是图优化的后端（back-end）。

2018-01-31 11:33:00 199

转载 Ubuntu 14.04 配置iptables防火墙

Ubuntu默认安装是没有开启任何防火墙的，为了学习redis数据库，需要启用防火墙设置# whereis iptables #查看系统是否安装防火墙可以看到:iptables: /sbin/iptables /usr/share/iptables /usr/share/man/man8/iptables.8.gz #表示已经安装iptablessudo apt-get install

2018-01-10 09:56:34 620

转载奇异值分解SVD--简单理论

一，线性变换我们用简单的(2 x 2)矩阵说明，对一线性变换M:M是对角矩阵，点(x,y)通过线性变换后转化为：上述变换过程几何上可呈现为：可以看出平面水平方向拉伸为原来的三倍，竖直方向未变。对于另一线性变换M：M是对称矩阵，点(x,y)通过线性变换后转化为：上面这个转换直观上并不容易能看出来，

2017-12-14 09:35:33 256

转载剑指Offer面试题：34.翻转单词顺序VS左旋转字符串

一、题目一：翻转单词顺序1.1 题目说明题目一：输入一个英文句子，翻转句子中单词的顺序，但单词内字符的顺序不变。为简单起见，标点符号和普通字母一样处理。例如输入字符串"I am a student."，则输出"student. a am I"。1.2 解题思路　　第一步翻转句子中所有的字符。比如翻转"I am a student."中所有的字符得到".tnedu

2017-11-13 15:45:47 238

转载 g＋＋编译命令大全

gcc & g++现在是gnu中最主要和最流行的c & c++编译器。g++是c++的命令，以.cpp为主，对于c语言后缀名一般为.c。这时候命令换做gcc即可。其实是无关紧要的。其实编译器是根据gcc还是g++来确定是按照C标准还是C++标准编译链接。下面以Test.cpp为例：命令： g++ Test.cpp功能：生成默认为a.exe的文件，这个过程包含了编译

2017-11-12 16:39:31 18448

转载分区隔离与数据安全交换技术

一、背景网络的物理隔离是很多网络设计者都不愿意的选择，网络上要承载专用的业务，其安全性一定要得到保障。然而网络的建设就是为了互通的，没有数据的共享，网络的作用也缩水了不少，因此网络隔离与数据交换是天生的一对矛盾，如何解决好网络的安全，又方便地实现数据的交换是很多网络安全技术人员在一直探索的。网络要隔离的原因很多，通常说的有下面两点：1、涉密的网络与低密级的

2017-10-29 21:09:54 1490

转载 malloc/free与new/delete的区别与联系

相同点：（1）都是申请内存，释放内存，free和delete可以释放NULL指针；（2）都必须配对使用，这里的配对使用，可不能理解为一个new/malloc就对应一个delete/free，而是指在作用域内，new/malloc所申请的内存，必须被有效释放，否则将会导致内存泄露。 new/delete的功能完全覆盖了malloc/free，为什么C++还保留malloc/f

2017-10-14 15:34:16 292

进行算法设计的时候，时常有这样的体会：如果已经知道一道题目可以用动态规划求解，那么很容易找到相应的动态规划算法并实现；动态规划算法的难度不在于实现，而在于分析和设计—— 首先你得知道这道题目需要用动态规划来求解。本文，我们主要在分析动态规划在算法分析设计和实现中的应用，讲解动态规划的原理、设计和实现。在很多情况下，可能我们能直观地想到动态规划的算法；但是有些情况下动态规划算法却比较隐蔽，难以发现。

2017-10-12 19:30:11 341

转载超声波传感器知识（第四部分）：测量精度的影响

摘要：对于超声波传感器，测量精度通常是指模拟输出的测量值的绝对精度。基于回波传输时间，超声波传感器的测量精度依靠数个物理参数。这些参数通常与空气和内部偏差相关。对于超声波传感器，测量精度通常是指模拟输出的测量值的绝对精度。基于回波传输时间，超声波传感器的测量精度依靠数个物理参数。这些参数通常与空气和内部偏差相关。环境影响空气温度空气温度对超声波传感器的

2017-09-25 20:05:36 5152

转载【面试的那些坑-1】用两个栈实现一个队列

两年前从网上看到一道面试题：用两个栈（Stack）实现一个队列（Queue）。觉得不错，就经常拿来面试，几年下来，做此题的应该有几十人了。通过对面试者的表现和反应，有一些统计和感受，在此做个小结。用C++描述，题目大致是这样的：已知下面Stack类及其3个方法Push、Pop和 Count，请用2个Stack实现Queue类的入队(Enqueue)出队(Dequeue)方法。

2017-09-24 20:16:23 160

转载关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子

一个定义为volatile的变量就是说它可能会意想不到的改变（改变它的情况有很多，例如操作系统，硬件，线程），这样，编译器就不会去假设这个值，也就是说，当优化器读到这个值时就会小心翼翼的去重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器中的备份。（当使用到用类型修饰符声明的变量时，系统总是从它所在的内存读取，既使系统刚从这里读取过）Volatile修饰符告诉编译程序不要对该变量所参与的操作进行

2017-09-21 08:51:04 589

转载 C/C++中static关键字详解

静态变量作用范围在一个文件内，程序开始时分配空间，结束时释放空间，默认初始化为0，使用时可以改变其值。静态变量或静态函数只有本文件内的代码才能访问它，它的名字在其它文件中不可见。用法1：函数内部声明的static变量，可作为对象间的一种通信机制如果一局部变量被声明为static，那么将只有唯一的一个静态分配的对象，它被用于在该函数的所有调用中表示这个变量。这个对象将只在执

2017-09-20 21:02:05 299

qq_39422827的博客