LEOD的博客

其实这个系列我已经很久没接触了，当初做这个系列的主要目的也是为了自己适时的记录。当然，能够有幸接触到Simulink代码生成这玩意儿也是源于一次合肥出差的经历，所以在这还得感谢合肥智能研究院的薛工，给予了我在代码生成上的快速起步，薛工实乃我心目中的工程老炮！在这篇博客里，我会展示模型的部分组成和相关介绍。

终于找到将外部的C文件链接到底层文件的办法了，我这个C文件有点不同，它内部是需要访问底层文件的。所以该C文件需要链接工程的底层硬件文件。之前一直想通过S Function Builder的lib来链接，但是存在打不开工程内头文件的问题，指明了文件路径已经存在问题。接下来我提供一种新的方法。

随着对于各种模块的使用越来越深入，逐渐感受到了代码生成的不友好与不完善性。基于一开始的目的，我进行代码生成的目的只是为了解决电机无位置控制中的滤波以及注入的复杂编程才进行的。但是目前代码生成对于底层的链接方式让我感到很不舒服。

关于电机转子初始位置检测的方法电机转子检测的目的对位置的几种方法使用d轴电流吸合时的电角度解算使用q轴电流吸合时的电角度解算总结电机转子检测的目的电机实现闭环需要电机的转速和转子实际位置的反馈量。其中对于转子位置的反馈量最为麻烦，因为电机的转子检测传感器不论是使用增量式编码器、绝对式编码器还是旋转变压器都需要检测传感器的安装位置与电机电角度的零位之间的偏差角。检测偏差角的过程实际上就是对位置的过程。对位置的几种方法通常我们使用的对位置的方法有如下几种：1.给A相通电，其余两相给高阻态，此时电机应旋

1.1MTPA控制方式与id=0控制方式的区别永磁同步电动机主要可分为：表面式和内置式。在表贴式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等(Ld=Lq)，又称隐级式；而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等(Ld!=Lq) ，又称凸级式。一般情况下，MTPA与id=0控制是分别用于内嵌式和表贴式的电机的，其主要原因就是这两种电机

最近在做永磁电机的驱动项目，在电机设计中最重要的部分就是闭环控制，闭环控制中最主要的变量就是电机在运行过程反馈回来的状态信息。之前项目中使用的都是增量式编码器，由于一些需求，准备改用旋转变压器来测量位置，并利用AD2S1210芯片进行解算来得到电机的电角度和速度。该芯片与DSP之间的通信则只需要用SPI或者并行接口即可....

驱动MOSFET，可以选用专用MOSFET驱动IC完成电平转换和驱动。因为MOSFET的栅‐源极之间存在寄生电容，MOSFET的开和关过程，是对电容的充放电过程，如果MOSFET的驱动电路不能提供足够的峰值电流（如1A的输入/输出电流），则会降低MOSFET的开关速度。

分别使用SVPWM矢量控制和电流滞环矢量控制的方法完成电机转速、转矩等结果的测试对比。