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RSS订阅原创 关于安装linux系统出现“a start job is running for monitoring of LVM2 mirrors...”的记录
关于安装linux系统出现“a start job is running for monitoring of LVM2 mirrors…”的记录 我在安装manjaro时系统一直卡在“a start job is running for monitoring of LVM2 mirrors，snapshots etc。。。。”，而无法安装系统，最后google后才知道，这是当电脑安装有nvme固态硬盘时会出现的驱动问题，解决方法： 在启动选项里，选择Boot那一栏，按e，编辑boot引导选项 在qu
2020-06-05 18:48:15
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原创 硬盘挂载失败$MFTMirr does not match $MFT (record 0)
在mint上从挂载的硬盘上复制文件时, 中途死掉了.重新开机时报错: $MFTMirr does not match $MFT (record 0). Failed to mount ‘/dev/sda6′: Input/output error NTFS is either inconsistent, or there is a hardware fault, or it’s a SoftRAID/FakeRAID hardware. In the first case run chkdsk /f o.
2020-05-31 16:48:34
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原创 初探ros(十三)---错误诊断工具roswtf
roswtf 当你运行一个ROS节点或者启动roscore时,会不时的出现一些问题;这时你就可以使用roswtf这个工具来检查ros中出现的一些错误或者警告 在开始本教程之前，请确保您的roscore没有运行。 ps -ef | grep -i rosmaster 输出: 00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster ...
2020-04-03 17:47:37
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原创 初探ros(十二)---主题数据的记录与播放
1. 记录数据 本教程的这一部分将指导您如何从正在运行的ROS系统中记录主题数据。主题数据将累积在bag文件中。 运行下面三条指令: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 这将启动两个节点-turtlesim可视化器和一个允许使用键盘上的箭头键对turtlesim进行键盘控制...
2020-04-03 17:46:17
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原创 初探ros(十一)---写一个服务与客服端
1.写一个服务节点 移动到我们之前创建的beginner_tutorials包中去: roscd beginner_tutorials 在beginner_tutorials包中创建src / add_two_ints_server.cpp文件，并将以下内容粘贴到其中： #include "ros/ros.h" //beginner_tutorials / AddTwoInts.h是从...
2020-04-03 17:44:36
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原创 初探ros(十)---写一个发布者与订阅者
1.写一个publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建一个发布者（“ talker”）节点，该节点将不断广播消息。 1.1 将目录更改为在catkin工作区以前的教程中创建的beginner_tutorials包： roscd beginner_tutorials 1.2 在beginner_tutorials包目录中创建一个src目录： m...
2020-04-03 17:40:50
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原创 初探ros(九)---msg和srv
1.msg和srv的说明 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于生成不同语言的消息的源代码。 msg文件存储在软件包的msg目录中 消息只是简单的文本文件，每行具有字段类型和字段名称。可以使用的字段类型为： int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration ot...
2020-04-03 11:59:04
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原创 初探ros(八)---rosed
使用rosed编辑ROS文件 rosed是rosbash套件的一部分。它允许您通过使用包名称直接编辑包中的文件，而不必键入包的完整路径。 本示例演示了如何编辑beginer_tutorials软件包中的MsgTutorial.msg文件。 rosed beginer_tutorials MsgTutorial.msg rosed的默认编辑器是vim。 Ubuntu的默认安装中包含了对...
2020-04-03 11:57:13
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原创 初探ros(七)---rqt消息等级与roslaunch
1.使用rqt_console和rqt_logger_level rqt_console附加到ROS的日志记录框架以显示节点的输出。 rqt_logger_level允许我们在节点运行时更改其详细级别（DEBUG，WARN，INFO和ERROR）。 在开始/turtlesim_node之前,查看一下rqt_console和rqt_logger_level窗口: rosrun rqt_con...
2020-04-03 11:46:49
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原创 初探ros(六)---服务与参数
ROS服务 服务是节点之间可以相互通信的另一种方式。服务允许节点发送请求并接收响应。 rosservice可以通过服务轻松附加到ROS的客户端/服务框架。 rosservice有许多可用于服务的命令，如下所示： rosservice list 打印信息活动服务 rosservice call 使用所提供的参数调用服务 rosservice type ...
2020-04-02 11:06:58
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原创 初探ros(五)---topic了解及相关工具
1. 一个实例 打开三个终端,分别运行下面三条指令: 1 roscore 2 rosrun turtlesim turtlesim_node 3 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 如果第2, 3条无法运行,则可能是环境变量未配置, 可以执行: source /opt/ros/melodic/setup.bash 之后就可以在第三个终端中输入方向建控...
2020-04-02 11:01:36
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原创 初探ros(四)---node简介
ROS 节点 节点实际上只不过是ROS包中的可执行文件而已。 ROS节点使用ROS客户端库与其他节点进行通信。节点可以发布或订阅主题。节点也可以提供或使用服务。 客户端的库 ROS客户端库允许使用不同编程语言编写的节点进行通信 rospy = python 客户库 roscpp = c++ 客户库 roscore roscore是使用ROS时应该运行的第一件事。 roscore ...
2020-04-01 21:26:24
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原创 初探ros(三)---认识ROS package
1.对于一个catkin的包的结构: 必须包含一个清单描述文件package.xml 清单描述文件提供了关于包的功能信息 必须包含一个CMakeLists.txt文件 catkin使用CMakeLists.txt编译生成可执行文件,连接库文件等等 每个包都要有自己的文件夹 eg: my_package/ CMakeLists.txt packa...
2020-03-31 20:22:19
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原创 初探ros(二)---ide
一 RoboWare Studio RoboWare Studio是基于vscode开发ROS的一款IDE，但是它的功能又比较强大，使得开发更加快速、简单 完成了ROS的安装和配置，可以通过catkin_make来构建ROS包，然后就可以去RoboWare的官网去下载对应的安装包安装便可。 Created with Raphaël 2.2.0开始我的操作确认？结束yesno 链接长方形圆圆角长方形...
2019-09-21 16:37:45
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原创 初探ros(一)---ros安装
一.ros安装 我的电脑安装的是mint19,基于ubuntu的bionic发行版. 查看当前系统发行版本: lsb_release -a Table of Contents 一.ros安装
2019-09-21 14:00:41
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xdm-setup-7.2.10.tar.xz
2020-04-03
空空如也
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